物流技术发展方向：AGV系统应用日趋广泛

2023-10-06 理论教育版权反馈

【摘要】：由于社会发展和生活水平的提高，消费趋于多样化、个性化，生产形态也向多品种、小批量方向发展。物流系统是为生产活动服务的，因此，必须适应生产系统的发展，使自身具有最佳的再构成性能，也就是说具有更好的柔性，能适应生产系统的变更。因此，AGV系统的应用日趋广泛。目前的问题是ID规格不统一，访问方式和数据交换方式都是由制造厂家决定的，各不相同，尽管如此，这仍是未来操作自律化不可缺少的手段。

由于社会发展和生活水平的提高，消费趋于多样化、个性化，生产形态也向多品种、小批量方向发展。生产系统必须具有更好的柔性，当生产品种、生产计划变更时，生产系统能迅速调整，构成新的形态进行生产。

另一方面，对于人的适应性也有了更高的要求。一是环境的舒适性，二是节奏的自由性。不是使人被生产线的节奏所限制，而应使生产活动与操作者活动相适应。如操作者短时间离岗，生产活动应不受影响。

物流系统是为生产活动服务的，因此，必须适应生产系统的发展，使自身具有最佳的再构成性能，也就是说具有更好的柔性，能适应生产系统的变更。

1．搬运技术

（1）搬运空间　能自由地设定搬运路线，沿最佳路线直达目的地，具有可以从地面或空中双向运行、全方位移动的功能。能适应各种工作环境，不论在室外凹凸不平的地面或其他恶劣环境中，可不受限制地进行搬运活动。

（2）移载功能　移载点由指定型向随处可停的方向发展，能直接地向机械或地面自由地放置或取走物品。当搬运物形状特别或重量过大时，可以由多辆搬运车协调搬运。

（3）系统控制　搬运系统运行自律，能响应各处发出的搬运要求，并根据距离、路线、作业进行状况、等待时间要求等条件，确定最佳搬运方案，实现最佳效率的作业。

（4）安全与维护　人无须加以防范即可确保安全，能进行自我诊断、检修、维护，能自动充电、充水和自我服务。

（5）搬运设备　由连续性的传送带，向高速、间歇系统转化，更多地利用AGV（无人搬运车）、轨道式自走台车等设备。特别是AGV系统具有以下特点：无固定设施和专用空间，能和人及其他车辆共用通道，移载点可自由设定，可自动移载，并可和机械手组合进行操作；实行自律分散制形式，对于生产变动或部分负荷变动容易适应，实现少批量、多品种搬运时易于组织等。因此，AGV系统的应用日趋广泛。(www.chuimin.cn)

2．系统控制技术

（1）数据搭载系统　其作用是实现物品和信息的一体化，使操作自律化成为可能。数据搭载系统是由内藏存储器（IC）的信息分配器（ID）及天线单元所组成。通过天线单元可以从外部进行访问，向IC录入信息或从IC读取信息。

ID通常附装在托盘或装配架上，附装在托盘上的ID记入所载物品的品名代码、数量、用户等信息，附装在装配架上的ID则记入要装配的产品型式、工序、组装零件等信息。在需要信息的场点装设天线单元，读取自动仓库的入库信息，或自动装配机的动作信息。目前的问题是ID规格不统一，访问方式和数据交换方式都是由制造厂家决定的，各不相同，尽管如此，这仍是未来操作自律化不可缺少的手段。

（2）系统内部通讯技术　自律化搬运设备之间，搬运设备与被搬运物体之间，已有可能通过信息交换自行决定实施搬运的主体。但现在工业用无线通讯设备性能受到电波管理法规的限制，水平较低，不能做到实时控制。

为了构造自律化搬运系统，有必要采用高速多通道通讯方式，现在趋于实用化的频普扩散通讯（SS无线，Spread Spectrum）有希望得到应用。

3．系统开发支持工具

为了进行物流系统的规划与设计，希望有简单实用的开发工具。目前搬运系统中的仿真器，其应用的语言简单化了，使用方便，但是构造模型的技术难度高，用于开发大型系统时缺乏柔性。

所期望的仿真器应具备的功能是：当输入系统的主要参数包括搬运频度、搬运要求发生点与搬运目的地、被搬运物的品类以及搬运范围内设备分布等基本项目时，能输出搬运路线、搬运设备的机种与台数和设备负荷预测等项目，并且能够输出几种代替方案进行比较和评价。

物流技术发展方向：AGV系统应用日趋广泛

相关推荐