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2023-09-27
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无刷电动机就是指无电刷和换向器的一类电动机,它的内部不包含电刷及换向器等部件,直接通过定子、转子等实现电能到机械能的转换。图7-7所示为无刷电动机的内部结构,可以看到,无刷电动机主要是由定子、转子、霍尔元件、轴承和两侧端盖等构成的。
图7-7 无刷电动机的内部结构
无刷电动机是以电子组件和传感器取代了机械电刷和整流子,具有结构简单、无机械磨损、运行可靠、调速精度高、效率高、启动转矩高等优点。
1.定子
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无刷电动机的定子主要由电动机轴、定子铁芯、定子绕组等部分组成,如图7-8所示。
图7-8 电动自行车无刷电动机中的定子
2.转子
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图7-9所示为电动自行车无刷电动机中的转子,可以看到,该类电动机转子是由永久磁钢制成的。
图7-9 电动自行车无刷电动机中的转子
3.霍尔元件
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霍尔元件是电动自行车无刷电动机中的传感器件。霍尔元件一般被固定在电动机的转子上,如图7-10所示,用于检测转子磁极的位置,以便借助于该位置信号控制定子绕组中的电流方向和相位,并驱动转子旋转。
图7-10 电动自行车无刷电动机中的霍尔元件
相关资料
电动自行车无刷电动机中一般设有3个霍尔元件,每个霍尔元件有3只引脚,分别为供电端、接地端和信号端,如图7-11所示。
图7-11 无刷电动机中霍尔元件的引脚关系
在无刷电动机中,3个霍尔元件的供电端共用1根供电线(红色线),接地端共用1根接地线(黑色线),信号端分别为3根信号线(黄、绿、蓝线),因此共引出5根连接线,与控制器连接。
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