G:路网T:时段k:时刻q:交通流量q j (k):元胞j 在(k, k+1)时段的交通流量ρ:交通密度ρJ:阻塞密度ρo, j:元胞j 的临界密度值ρc:拥挤流向自由流转变的临界车流密度ρf:自由流向拥挤流转变的临界车流密度ρi (k):第k 个时段元胞i 的车流密度ρiJ:元胞i 的阻塞密度v:自由流速度vli:元胞i 处的限速值vi (k):第k 个时段元胞i 的平均车速v:控制区内元胞i......
2023-09-26
快速路交通事件的拥堵扩散特性相较于普通城市道路而言有较大不同,究其原因,这主要缘于其区别于普通城市道路的一些主要特征。基于这些差别,可将快速路交通事件特性归纳为以下两点:
第一,快速路通常为全封闭状态,对向车行道之间设置中央分隔带,禁止非机动车与行人进入,且极少采用平面交叉的形式与其他道路连接。这使得快速路的交通流不易受到外界干扰,使其运行规律相对于普通城市道路而言更容易把握,继而更便于采取有效的交通管理措施。
从这点上来说,快速路与高速公路具有一定的共性,但是相对于高速公路而言,快速路的出入口匝道间距较小,以保证其与普通城市道路的紧密联系。这也直接导致了车辆出入快速路的频率大大增加,使车辆在出入口处频繁交会,在很大程度上影响到快速路主线及并行主干道的运行效率。因此,出入口处也成为快速路交通事件的高发区域,继而导致拥堵现象的频发。
第二,快速路的设计车速较高,一般为60km/h~100km/h,并且其与其他城市道路的衔接也较为紧密,使其具有较高的路网利用率及出行效率。因此,快速路对其沿线的交通需求具有极大的吸引效应,尤其是对于一些以快速路为主要交通通道的城市则更甚。例如,北京市主要快速路的长度仅占路网总长度的8%左右,却承载了近50%的交通出行量;上海市的快速路长度也仅占市区路网总长度的5%左右,却承载着市内40%的交通量。[1]
在此背景下,快速路的交通流常处于饱和状态或几近饱和状态,此时一旦发生交通事件,原有道路交通脆弱的平衡状态就会被瞬间打破。由于交通事件引起的驾驶人换道、观望等行为,以及大规模交通量等因素的多重影响,事件引发的拥堵范围将会迅速扩大,若未得到及时处理,与快速路相连的其他道路也将受到不同程度的影响。也正因为此,快速路上的交通事件相比于普通城市道路而言,往往会造成更大程度的影响。[2]
综合考虑以上所述快速路交通事件的特点,将实施快速路交通事件疏导策略的总体目标设定为:在交通事件发生之后,通过采用交通管控、交通诱导等手段,结合动态交通流数据,对快速路主线及出入口匝道的交通流进行疏导控制,在保证主线运行顺畅的前提下,尽可能地维持较高的车流速度并提高道路的利用率。
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2023-09-26
基于上述考虑,本书提出了结合蚁群算法及正交试验设计的动态交通网络配流模型,快速生成交通事件疏导配流方案,达到及时疏导、抑制拥堵的目的。因此,为了有效弥补上述两个主要缺陷,本书将通过采用正交试验设计的方法生成初始解,并改进信息素的更新方式及状态转移概率的确定方法,以实现对蚁群算法的优化。......
2023-09-26
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2023-09-26
交通事件主要通过两种方式对交通流状态产生直接影响:其一,减少可用车道数;其二,导致驾驶人作出观望、减速、换道及更改出行路径等行为。调查发现,交通事件是引起交通拥堵的最重要的原因之一。因此,为了明确描述交通事件的影响,本书结合偶发性交通拥堵的特征,并基于疏导策略的需要,采用以下指标构建交通事件影响评价指标体系。......
2023-09-26
事件影响范围可以直接反映交通事件发生后交通拥堵的扩散程度,它也是评价交通事件影响的最重要的指标。另外,为了具体描述交通事件引发的拥堵规模,将ILmax 定义为路段交通流恢复自由流状态前所能达到的最大事件影响长度,而该影响长度值对应的时刻即为最大影响时刻kmax。......
2023-09-26
之后,Roberg[39]又利用仿真模型研究分析了在理想网络中以转弯禁限为主的交通事件疏导策略。之后,Sheu 等[45]又提出了一种基于实时交通事件响应匝道协调控制的随机最优控制方法,并借助微观交通仿真手段对各种模拟事件引起的拥塞情况进行了数值研究,相应的数值结果均表明该方法的可行性。......
2023-09-26
依据处置区的交通拥堵疏导策略,此区域内的路段主要应采取主线控制及入口匝道控制等措施。图6-5处置区示意图限速值的确定方法:若元胞i 处发生了一起交通事件,在此处则形成了一动态瓶颈,此时疏导的主要目的则是使尽可能多的车辆尽快通过此处瓶颈,以缓解车辆阻塞。......
2023-09-26
图6-9处置区示意图2. 疏导方案依据前文提出的处置区的VMS 疏导方案设计方法,并结合事件对处置区内交通流运行的影响,可分别设计并发布预警信息、管制信息及建议信息。表6-1交通运行状态判定表在处置区内检测器2048 与2047 之间的位置布设有一处VMS,在交通事件发生之后,经检测可得事发地点距离此VMS 的位置约为270m。③建议信息在仅有一条车道被封闭的情况下,上游主线VMS 处发布的建议信息内容主要为速度控制信息。......
2023-09-26
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