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CTM节点模型及其类型划分-普通、合流和分流

【摘要】:依据节点处元胞间的不同连接形式,可将CTM 节点模型分成三种类型:普通节点模型、合流节点模型、分流节点模型。

依据节点处元胞间的不同连接形式,可将CTM 节点模型分成三种类型:普通节点模型、合流节点模型、分流节点模型。

1.普通节点模型

图2-3 普通节点模型示意图

若两个相邻元胞是如图2-3 所示的简单连接,则(k, k+1)时段驶入元胞i的车辆数:

其中,Si-1(k)为(k, k+1)时段元胞i-1 在自由流状态下所能提供的最大流量,也称为发送函数,可描述如下:

Ri(k)为(k, k+1)时段元胞i 在拥挤流状态下所能接收的最大流量,也称为接收函数,可描述如下:

2.合流节点模型

图2-4 合流节点模型示意图

若两个相邻元胞的连接方式如图2-4 所示,可分为以下三种情况进行分析。

第一种情况:下游元胞可接收上游元胞能提供的所有流量,即[假设Si-1, j (k)为(k, k+1)时段路径j 的元胞i-1 所能提供的最大流量],则(k, k+1)时段驶入元胞i 的所有流量:

第二种情况:各路径均无优先权,遵照先进先出原则(First In First Out),且下游元胞的车流可接收量低于上游元胞的提供量,即 ,则(k, k+1)时段由路径j 的元胞i-1 驶入元胞i 的流量:

其中,pi-1, j (k)为(k, k+1)时段由路径j 的元胞i-1 驶入元胞i 的流量占所有驶入元胞i 的流量的比例,且

则(k, k+1)时段驶入元胞i 的所有流量:

第三种情况:,且各条路径的车辆依据优先权的次序驶入,则有:

其中,S(k)为(k, k+1)时段优先于路径j 的其他路径从元胞i-1 驶出的最大流量。

3.分流节点模型

图2-5 分流节点模型示意图

若两个相邻元胞的连接方式如图2-5 所示,则(k, k+1)时段由元胞i-1 驶入路径j 的元胞i 的流量yi,j (k)由分流于路径j 的比例(k)来决定,即:

其中,yi-1, out (k)为(k, k+1)时段驶出元胞i-1 的所有流量,并可描述如下:

其中,Ri, j (k)为(k, k+1)时段路径j 的元胞i 所能承载的最大流量,且应满足