汽车电子化是汽车电子控制技术发展历程中的一个里程碑，现代汽车水平的高低可以用汽车的电子化程度来衡量。汽车电子控制技术的发展及其大规模的应用是从20世纪70年代末开始的，大致经历了以下4个发展阶段。这期间最具代表性的是电子燃油喷射技术的发展和防抱死技术的成熟，它们使汽车的主要机械功能可用电子技术来控制。第四个发展阶段：智能化电子控制、无人驾驶系统、车辆网技术等迅速发展，成为汽车电子控制技术的新兴热点。......
2023-09-23
CAN总线数据传输过程-汽车电子控制技术
【摘要】：由于发动机瞬时转速值不仅可用于发动机运转控制、变速器换挡控制，还可用于其他控制单元，所以该值需要通过CAN总线来传输，以实现信息共享。在发送该转速值之前，应该将该数值根据CAN总线通信协议转换成标准的数据格式进行发送。为此，CAN总线设置了冲突仲裁机制，按照信息的重要程度来分配优先权，对于十分紧急的信息，设定高的优先权，以确保该信息能够优先发送。
下面以发动机控制单元的传感器接收到发动机转速信息（转速值）为例进行说明，该值以固定的周期到达ECU的输入存储器内。由于发动机瞬时转速值不仅可用于发动机运转控制、变速器换挡控制，还可用于其他控制单元，所以该值需要通过CAN总线来传输，以实现信息共享。于是，该转速值将被复制到发动机控制单元的发送存储器内，准备通过CAN构件的发送邮箱进行对外发送。在发送该转速值之前，应该将该数值根据CAN总线通信协议转换成标准的数据格式进行发送。
当一个收发器的控制单元的邮箱里存在需要发送的信息时，需要通过RX接收线来检查总线上是否有其他信息正在发送。若有其他信息正在传送，则该控制单元需要等待一段时间，等总线处于空闲状态，再继续发送。
最后是接收处理过程，该过程主要分成以下两步：
（1）检查信息是否正确。收发器控制单元接收CAN总线上所发送的所有信息，并且有相应的监控层来检查这些信息是否正确，这里主要采用监控层CRC校验和所接收到的信息来进行校验和检查。其校验的方法为：发送端在发送CAN信息之前，对所有数据位计算出一个16 bit的校验和值；同样，接收器在接收到该数据时，也根据接收到的数据位计算出一个校验和值，随后接收端系统将接收到的校验和值与本系统所计算出的实际校验和值进行比较，若两个校验和值是相等的，则确认该数据传送中无错误，将该接收到的正确信息送入到CAN构件的接收区。
（2）检查信息是否可用。这里主要由接收层来判断所接收到的信息是否有用，若本控制单元判断该数据有用，则将该数据信息接收，放入到接收邮箱中；否则，拒接接收该数据信息。
若多个发送控制单元同时发送数据信息时，那么数据总线上就必然会发生数据冲突。为此，CAN总线设置了冲突仲裁机制，按照信息的重要程度来分配优先权，对于十分紧急的信息，设定高的优先权，以确保该信息能够优先发送。
有关汽车电子控制技术的文章
- 详细阅读
-
现场总线在汽车CAN设计中的应用及技术详细阅读
目前，动力系统CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表盘上。汽车计算机控制系统中的所有这些子控制系统通过CAN总线构成一个实时控制系统网络，各控制单元的指令发出去之后，必须保证在一定时间内得到响应，否则就有可能发生重大事故，这就要求汽车上的CAN通信网络有较高的波特率和可靠性。图4-65 汽车CAN网络拓扑结构......
2023-11-22
-
汽车电子控制技术：电子悬架系统功能大揭秘详细阅读
装备电子控制主动悬架系统的汽车能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等，主动地调节包括悬架系统的阻尼力、汽车车身高度和行驶姿势、弹性元件的刚度在内的多项参数。......
2023-09-23
-
新能源汽车CAN总线布线规范详细阅读
新能源汽车CAN线布局的总体情况分述如下。不同车系的CAN网络终端电阻并不相同，例如奥迪车系终端电阻为94Ω，对外检测两只并联终端电阻为47Ω左右。在比亚迪e5汽车中，这样的手牵手布线的CAN网络布局如图1.29所示，特别对于远离核心的孤立元件，这样的“手牵手”方式也是较为可行的模式，BMS与动力电池包的连接，就是这样的形式。在这里，各个模块的CAN线，统一送到各个网络的CAN线上，进行报送。......
2023-09-18
-
汽车CAN数据总线系统的特点及分类简介详细阅读
CAN 高性能、高可靠性及独特的设计越来越受到人们的重视。CAN 最初是由德国的BOSCH 公司为汽车监测、控制系统而设计的。CAN 总线特点如下：①可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。CAN-BUS 目前的ISO 标准有两种，分别为ISO 11898 与ISO 11519.2。而低速CAN 的两条网线出现同样的问题时，还可用剩下的另一条完好的网线进行数据传递。......
2023-08-23
-
CAN现场总线与CANopen技术详细阅读
CAN具有如下特点：1）CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可以在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无须站地址等节点信息。3）CAN采用非破坏性总线仲裁技术。6）CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；报文标识符可达2032种，而扩展标准的报文标识符几乎不受限制。10）CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。......
2023-11-22
-
汽车电子控制技术中位置控制式柴油喷射系统的特详细阅读
位置控制式柴油喷射系统是在机械式柴油喷射系统的基础上进行电子技术改造而成，控制喷油量的实质是：控制油量调节滑套（或齿杆）的位移量；控制喷油定时的实质是：控制定时控制活塞的位移量。位置控制式柴油喷射系统虽然只能有限改善柴油机的动力性与经济性，但是，电子调速器和电子提前器在柴油机上的应用，为柴油机电子控制技术的发展奠定了基础。......
2023-09-23
-
汽车电子控制技术：全面介绍定速巡航自控系统详细阅读
在高速长途行驶时，可采用定速巡行自动控制系统，根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不必经常踏加速踏板以调整车速。在爬坡时，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当驾驶员换低速挡或制动时，该控制系统则会自动断开。智能汽车及智能交通系统开始应用。......
2023-09-23
相关推荐