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2023-09-17
装备电子控制主动悬架系统的汽车能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等,主动地调节包括悬架系统的阻尼力、汽车车身高度和行驶姿势、弹性元件的刚度在内的多项参数。这类悬架系统大多采用空气弹簧或油气弹簧作为弹性元件,通过改变弹簧的空气压力或油液压力来调节弹簧的刚度,使汽车的相关性能始终处于最佳状态。
1.减震器的阻尼力调节
由于减震器的阻尼力对汽车乘坐的舒适性和安全性有较大的影响,所以目前可调节阻尼力的减震器应用十分普遍,其可以实现的控制目标如下:
(1)防止车尾下蹲控制。汽车在急速起步或加速时,在惯性力和驱动力的作用下,该控制将汽车尾部的下蹲控制到最低程度,以保持车身的稳定。
(2)防止汽车点头控制。汽车在高速行驶采取紧急制动时,由于惯性力和车轮与地面之间的附着力的作用,车头会下沉。防止汽车点头控制就是要使这种点头现象减小到最低程度。
(3)防止汽车侧倾控制。汽车在转弯时,由于离心力的作用,汽车与车身的外侧下沉,转弯结束时,车身外侧恢复,这将造成汽车横向摆动。防止汽车侧倾控制就是将这种现象减小到最低程度。
(4)防止汽车纵向摇动控制。产生汽车纵向摇动的原因一方面是汽车在换挡过程中,驱动车轮上的驱动力在短时间内发生较大变化使汽车纵向摇动;另一方面是汽车在不平整的道路上行驶时,汽车的车速与路面的波动产生共振,或受路面的影响造成车身纵向摇动。防止汽车纵向摇动控制就是使车身的这种状态得到最佳的控制。
2.悬架系统弹性元件刚度的调节
影响汽车乘坐的舒适性和行驶的安全性的另一个主要因素就是汽车悬架弹性元件的刚度,该因素将直接影响车身的振动强度和对路况及车速的感应程度。目前,中、高档汽车倾向于利用可调刚度的空气弹簧或油气弹簧,通过调节这些元件的空气压力或油液压力来调整弹性元件的刚度。
3.车身高度和姿势的调节
通过调节弹性元件的刚度和减震器的阻尼力,可使汽车四个车轮上的悬架参数具有不同组合,从而可进行车身高度和姿势的调节。例如,对于使用空气弹簧的悬架,当乘员人数和载物较重使车身下沉时,通过加大空气弹簧气压的办法,可使车身恢复到正常高度;当汽车高速行驶时,为了提高汽车行驶的安全性,减少空气阻力,可适当减小空气弹簧的气压,同时减小因减震器的阻尼力使车身降低的高度等。
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