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转向系统的结构由辅助泵1、压力歧管2、电磁组合阀3、转向液压缸4、端架歧管5组成,其结构如图6-12所示。液压油从辅助泵流经压力歧管后进入端架歧管,再流入每个支腿的电磁组合阀。电磁组合阀中有两个电磁阀与垂直于支腿安装的转向液压缸相连,从而控制摊铺机的转向。电磁组合阀由控制台上的转向开关控制,可手动或自动转向。
手动转向时,只需将手动转向开关移到“RIGHT”(右)或“LEFT”(左)位置,通过电磁组合阀控制转向液压缸油液的流动方向实现转向。
自动转向时,系统通过转向传感器、转向反馈缆绳装置、反馈阀来控制电磁组合阀的油液流向。
图6-12 转向系统的结构
1—辅助泵 2—压力歧管 3—电磁组合阀 4—转向液压缸 5—端架歧管
(1)转向传感器 转向传感器结构与调平传感器相同。两个转向传感器安装在有放样线的一侧,通过快速分离盘与各自支腿的转向液压缸连接,它控制着转向液压缸的伸缩。
在摊铺机的另一侧,即没有放样线的那一侧,有两个反馈阀和各自支腿的转向液压缸连接,反馈阀和转向传感器之间又由转向反馈缆绳装置连接,转向传感器得到的信号经转向反馈缆绳装置传给反馈阀。反馈阀则根据输入的信号控制这一侧的转向液压缸、使摊铺机的四条履带同步转向。
(2)转向反馈缆绳装置 转向反馈缆绳的一端与绞车相连。绞车安装在机器放样线侧支腿转向传感器的转向臂上,缆绳通过一系列滑轮和缆绳支架绕过机器的前部,与机器相对一侧的支腿上的反馈阀轴连接,并用弹簧张紧。反馈阀结构与转向传感器完全相同。当机器放样线一侧的履带转向时,反馈缆绳使反馈阀轴转动,液压油进入转向液压缸的大腔和小腔,带动履带转向。履带的转向臂随着履带转向而转动,带动反馈连杆动作,使反馈阀轴转到零位,转向液压缸保持在转到的位置。
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