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2023-06-26
1.列车自动监控子系统(ATS)
ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控,实现以下基本功能:
①通过ATS车站设备,能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。
②根据联锁表、计划运行图及列车位置,自动生成输出进路控制命令,传送至车站联锁设备,设置列车进路、控制列车停站时间。
③列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号(服务号、目的地号、车体号)跟踪,列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改,也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。
④列车计划与实际运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况,自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分,控制发车时间。
⑤ATS中央故障情况下的降级处理,由调度员人工介入设置进路,对列车运行进行调整,由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制,由车站人工进行进路控制。
⑥在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理,并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端,向车辆段管理及行车人员提供必要的信息,以便编制车辆运用计划和行车计划。
⑦列车运行显示屏及调度台显示器,能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视,能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。
⑧能在中央专用设备上提供模拟和演示功能,用于培训及参观。能自动进行运行报表统计,并根据要求进行显示打印。
⑨能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合,将部分或所有信号机置于自动模式状态。
⑩向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息。
图8.41 ATS控制中心实物图
2.列车自动防护子系统(ATP)
ATP系统由地面设备、车载设备组成,监督列车在安全速度下运行,确保列车一旦超过规定速度,立即施行制动,主要实现以下功能:
①自动连续地对列车位置进行检测,并向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息,以确定列车运行的最大安全速度。提供列车速度保护,在列车超速时提供常用制动或紧急制动,保证前行与后续列车之间的安全间隔,满足正向行车时的设计行车间隔和折返间隔。对反向运行列车能进行ATP防护。
②确保列车进路正确及列车的运行安全。确保同一径路上的不同列车之间具有足够的安全距离,以及防止列车侧面冲撞等。
③防止列车超速运行,保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许速度。
④为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。
⑤根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向,确定相应轨道电路发码方向。
⑥任何车—地通信中断以及列车的非预期移动(含退行)、任何列车完整性电路的中断、列车超速(含临时限速)、车载设备故障等均将产生安全性制动。
⑦实现与ATS的接口和有关的交换信息。
⑧系统的自诊断、故障报警、记录。
⑨列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和显示。具有人工或自动轮径磨耗补偿功能。
3.列车自动驾驶子系统(ATO)
ATO子系统是控制列车自动运行的设备,由车载设备和地面设备组成,在ATP系统的保护下,根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。
①自动完成对列车的启动、牵引、巡航和制动的控制,以较高的速度进行追踪运行和折返作业,确保达到设计间隔及运行速度。
②在ATS监控范围的入口及各站停车区域(含折返线、停车线)进行车—地通信,将列车有关信息传送至ATS系统,以便ATS系统对在线列车进行监控。
③控制列车按照运行图进行运行,达到节能及自动调整列车运行的目的。
④ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。
⑤能根据停车站台的位置及停车精度,自动地对车门进行控制。
⑥与ATS和ATP结合,实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。
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