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2023-09-19
中国智能汽车技术引领全球
【摘要】：智能汽车的研究在国外受到了广泛的关注，而在国内，尽管存在对这项技术开发价值的不确定性，但政府部门、汽车企业与科研机构仍对此抱有很大希望。与此同时，国内汽车产业也受到智能汽车技术的启发，纷纷与科研单位展开合作，探索自主汽车研发的新思路。2013年3月，北京理工大学和比亚迪汽车有限公司签订了“智能车辆技术合作协议”。2013年11月，双方合作研发的智能汽车Ray，参加第五届“中国智能车未来挑战赛”，获得了第一名。
智能汽车的研究在国外受到了广泛的关注，而在国内，尽管存在对这项技术开发价值的不确定性，但政府部门、汽车企业与科研机构仍对此抱有很大希望。智能汽车的发展不仅能提高交通的安全水平，减少交通拥堵现象，减少汽车运输对环境的影响，更能提高交通运输生产效率和经济效益，促进合理有效地利用社会资源，而这些问题都是我国密切关注的问题。为此，国家自然科学基金委、工信部、财政部以及车载信息服务产业应用联盟都制订相关计划，颁布相关标准，有效地促进了智能汽车技术的研发交流和产业化应用。与此同时，国内汽车产业也受到智能汽车技术的启发，纷纷与科研单位展开合作，探索自主汽车研发的新思路。
1）国家自然科学基金委
国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划于2008年启动，从2009年起，国家自然科学基金委每年都举办一届“中国智能车未来挑战赛”（Future Challenge）。该比赛作为重大研究计划的重要组成部分，旨在集成创新研发智能汽车，并通过在真实道路环境下的自主行驶来检验研究成果，以促进研发交流及产业化应用。在2012年，“无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台”作为“集成项目”受到研究支持。
此项目的目标是围绕城区道路和城际公路正常交通环境中的无人驾驶车辆环境感知与理解、智能决策与控制等方面的基本科学问题，开展融理论、关键技术与工程优化于一体的创新性综合集成与试验验证研究，构建具有开放式、模块化体系结构的无人驾驶车辆集成验证平台，实现真实城区和城际道路正常交通环境下长距离自主行驶，使我国的无人驾驶车辆研究总体上达到世界先进水平。
2）国家工信部、财政部
在政策层面，国家也释放了要支持发展汽车智能化技术的信号。2012年，国家工信部、财政部联合发布了《2012年物联网发展资金拟支持项目》。其中有19项应用于智能交通领域的项目受到支持，如基于物联网的智能交通信息感知与指挥调度平台，车路协同城市道路交通信号控制与服务系统，基于北斗车辆移动物联网（车联网）等。这些项目从基础设施方面，为车辆提供丰富的交通和道路信息，为正在兴起的智能汽车，提供了良好的行驶环境，极大地促进了智能汽车的发展。
3）车载信息服务产业应用联盟
在工业和信息化部、交通运输部、国家标准化管理委员会、国家知识产权局等有关部委的指导下，车载信息服务产业应用联盟以智能汽车、汽车软件体系、汽车信息安全和车联网为4条工作主线，推动我国车载信息服务的自主创新的研究。
2012年，车载信息服务产业应用联盟正式组建了汽车智能化等级评定工作小组并在第2届车载信息服务产业年会首次发布了由一汽、上汽、中国联通、奇瑞、中国电信、启明、博泰、东风、中标软件、中标普华等企业参与制定的汽车智能化等级评定规范、车载信息服务人机交互、车载信息服务基础术语、车载信息服务软件文档开发规范、车载信息服务软件故障应急响应等5个标准和车载信息服务软件标准体系。
2013年，车载信息服务产业应用联盟在年会上发布了《汽车（主被动）安全技术体系》《汽车无人驾驶技术体系》《汽车软件技术体系》《汽车信息化指数（智商）综合评价体系》等4个体系的工作组征求意见稿。当汽车经历机械车、机电车、电子车3个阶段而进入信息化和智能汽车阶段的时候，汽车软件技术体系对于确定软件技术在汽车和车联网领域的应用地位和价值，汽车安全技术体系对于分析自主技术在汽车主被动安全领域中的分布和现状，汽车智商等级标准在汽车智能化的趋势中，为制造者和使用者可提供一个生产、购买的评价指标体系。
4）国内科研单位与企业
智能驾驶技术这项极具前瞻性的技术，不仅被欧美汽车企业列为主要研发项目之一，我国的自主汽车企业也已开始涉足这一领域。
2001年，一汽集团公司与国防科技大学展开合作，研究自主驾驶技术。2010年，奇瑞汽车股份有限公司与北京理工大学签署智能车辆领域合作协议。2013年8月，上汽集团与中国航天科工三院签署战略合作协议，以提高自主创新能力为目标，建立长期战略合作关系，在包括无人驾驶车辆技术等领域进行合作，共同推进国家自主品牌汽车产业发展。广汽集团汽车工程研究院与中国科学院签订《新能源汽车项目自动驾驶技术开发》合同，拟进军自动驾驶领域。吉利汽车充分利用与瑞典研发中心的技术共享优势，拟推出无人驾驶系统。
2013年3月，北京理工大学和比亚迪汽车有限公司签订了“智能车辆技术合作协议”。在比亚迪速锐汽车基础上进行改进，实现了车辆底盘部分CAN总线控制，并对汽车电动助力转向系统（EPS）、发动机电控、自动变速器、电动驻车制动、组合仪表和灯光进行协调控制。实现无人驾驶功能时，感知系统和规划决策系统能够实现对车辆的纵向和横向控制，而不需要外加辅助机构。2013年11月，双方合作研发的智能汽车Ray，参加第五届“中国智能车未来挑战赛”，获得了第一名。
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