例如，丰田普锐斯的接触器：通常包含3个主接触器：SMRB[14]负责控制高压供电正极，SMRG负责控制高压供电负极，SMRP负责控制预充电阻给高压系统预充电，这三个接触器如图2.22所示。
图2.22 仪表板线束外挂继电器
图2.22 丰田普锐斯的三种接触器
由于供电初期要对变频器中的电容充电，如果不加以限制会导致充电电流过大，对高压部件产生很大的冲击，因此需要预充电阻对充电电流进行限制。
（二）普锐斯的“主接触器”控制逻辑
丰田普锐斯车辆启动时，由HV ECU接收启动信号后首先闭合SMRP和SMRG，预充电接触器通过预充电阻，将动力电池组连接到变频器上，作为高压系统的一个自检程序。
如果系统的某项自检没有通过，预充电继电器会立即断开，并生成一个故障诊断代码（DTC）。动力电池组的电流流经预充电阻，以规定的速率为变频器电容充电，以连接高压动力系统，然后闭合SMRB后断开SMRP（预充）。
如果车辆被断电（READY OFF），或者若车辆驱动系统发出紧急停机命令，高压主接触器将断开，把动力电池组与高压供电电路隔开。上述整个主接触器的工作过程，如图2.23所示。
图2.23 丰田普锐斯主接触器的控制逻辑图
（三）比亚迪e5车数据流对“接触器”的解析
如图2.24所示，数据流显示：预充状态完成，说明比亚迪e5车高压电控系统的自检程序是正常的，主接触器闭合，同时检测到分压接触器均正常闭合。
图2.24 比亚迪e5车主接触器吸合
通过该图可以大致推测：高压电控接触器正常，动力电池包的分压接触器正常，BCM接收上电信号了，IG3继电器闭合，自检正常。
如图2.25显示：数据流显示“预充状态”未预充，主接触器断开，负极接触器断开，说明完全没有进入自检状态，BMS工作不正常，推测BCM尚未获得双路电。因此，无法检测VTOG发出的交流充电连接信号。
图2.25 比亚迪e5车未预充（充电状况）
（四）比亚迪e5车IG3继电器工作（充电状况）
综上所述，比亚迪e5汽车无论正常上OK电还是充电（包括交、直流）都是有预充过程的。
VTOG检测到交流充电枪的插枪信号，即插枪后，充电枪上的CC信号通过充电口传送给VTOG，VTOG会将充电连接信号发给BCM（车身控制模块，集成在仪表配电盒内部），BCM再吸合IG3继电器（双路电），给相关模块提供双路电源，如图2.26所示。
图2.26 比亚迪e5车IG3继电器工作（充电状况）
BCM获得双路电后，检测到VTOG发送的交流充电连接信号（感应信号），并进行预充控制，即先吸合预充接触器完成预充后，再吸合交流充电接触器，将动力电池包电压加载在VTOG（OBC）的直流侧。
任务实施
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