对比亚迪的低压电池的理解，从汽车车身铭牌标记可以看出，低压小电池的容量是75A·h。假设比亚迪秦DM漏暗电，容易导致12V低压电池亏电。一旦低压电池亏电严重，中控ECU及中控显示屏将失电黑屏。如图2.14所示为比亚迪秦的仪表显示：“低压电池的电量低，进入智能充电模式。”......
2023-09-18
纯电动汽车控制系统检测与维修
【摘要】：CAN总线上用“显性”和“隐性”两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。如图1.25所示，CAN-H和CAN-L为CAN总线收发器与总线之间的两接口引脚，信号以两线之间的“差分”电压形式出现。图1.25 CAN总线的位数值传输方式通常汽车维修测量的CAN-H和CAN-L的电压数值就是“显性位”电压，都是围绕2.5V的平均电压电平展开的。（四）CAN总线的故障形式CAN总线的故障形式包括CAN-L或CAN-H断路、CAN-L或CAN-H对地短路、CAN-L或CAN-H对电源短路、CAN-L与CAN-H互短等几种故障形式。
（一）总线的概念
将各个控制单元原本独立的处理过程通过双绞线、光缆等相互联系起来。也就是说，对所有处理过程进行分配，在整个车载网络系统内完成处理过程，并使这些过程共同发挥作用，从而增加了车载网络内的数据交换。以前使用的车载网络已无法实现这些要求。此外，通过这种交换方式还能执行很多新功能。
（二）CAN车载网络的特性
CAN是控制器局域网络的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发、并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
比亚迪e5车的CAN网络也属于总线式串行通信网络，如图1.22所示。主要包括如下四部分。
启动CAN，传输速率为125kb/s，其终端电阻分别在网关和无钥匙启动模块中。
动力CAN，传输速率为250kb/s，其终端电阻分别在网关和电池管理模块中。
舒适CAN，传输速率为125kb/s，其终端电阻分别在网关和前舱配电盒中。
底盘CAN[10]，传输速率为500kb/s，其终端电阻分别在网关和ABS模块中。
图1.22 比亚迪e5车的CAN网络
ESC网属于高速动力CAN，用于连接新能源汽车的ESC网，侧重于安全，其结构一般采用双绞线结构。动力网主要用于车辆上电行驶，这两个网的具体连接，如图1.23所示。
图1.23 启动网和动力网电路图
舒适网用于车身控制器区域网络数据传输率较低部件之间的通信，如图1.24所示。启动网用于车辆防盗及上电方向盘解锁问题。
图1.24 舒适网电路图
（三）CAN总线特性
CAN总线协议是建立在国际标准组织的开放系统OSI的3层互连参考模型基础之上的。其模型结构只有3层，即只取OSI 底层的物理层、数据链层和应用层，保证了节点间无差错的数据传输。CAN总线上用“显性”和“隐性”两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。
如图1.25所示，CAN-H和CAN-L为CAN总线收发器与总线之间的两接口引脚，信号以两线之间的“差分”电压形式出现。在隐性状态，CAN-H和CAN-L被固定在平均电压电平附近；显性位以大于最小阈值的差分电压表示。
图1.25 CAN总线的位数值传输方式
通常汽车维修测量的CAN-H和CAN-L的电压数值就是“显性位”电压，都是围绕2.5V的平均电压电平展开的。
高速动力CAN正常时万用表测量值分别是CAN-H：2.6V，CAN-L：2.3V。通过示波器的CAN波形测量：CAN-H在2.5～3.5V之间变化，CAN-L在2.5～1.5V之间变化，如图1.26所示，此时横坐标是10μs计算的。
图1.26 高速动力CAN变化特性
舒适系统的CAN信号和驱动系统有很大区别，如图1.27所示：
图1.27 低速舒适CAN变化特性
CAN-H的高电平为：3.6V、CAN-H的低电平为：0V；
CAN-L的高电平为：5V、CAN-L的低电平为：1.4V。
（四）CAN总线的故障形式
CAN总线的故障形式包括CAN-L或CAN-H断路、CAN-L或CAN-H对地短路、CAN-L或CAN-H对电源短路、CAN-L与CAN-H互短等几种故障形式。
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2023-09-18
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