电动汽车续驶里程与动力电池容量有关，动力电池容量受诸多因素限制。图4-2-1纯电动汽车电力驱动控制系统的组成1.电机驱动模块电机驱动模块主要由整车控制器、驱动控制器、电机和机械传动装置等组成。图4-2-7充电控制器外观3.辅助动力供给模块辅助动力供给模块的主要作用是供给电动汽车辅助系统不同等级的电压，并提供必要的动力，它主要给动力转向、空调、制动及其他辅助装置提供能源。纯电动汽车通常采用电子控制动力转向系统。......
2025-09-30
纯电动汽车控制系统检测与维修
【摘要】：CAN总线上用“显性”和“隐性”两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。如图1.25所示，CAN-H和CAN-L为CAN总线收发器与总线之间的两接口引脚，信号以两线之间的“差分”电压形式出现。图1.25 CAN总线的位数值传输方式通常汽车维修测量的CAN-H和CAN-L的电压数值就是“显性位”电压，都是围绕2.5V的平均电压电平展开的。（四）CAN总线的故障形式CAN总线的故障形式包括CAN-L或CAN-H断路、CAN-L或CAN-H对地短路、CAN-L或CAN-H对电源短路、CAN-L与CAN-H互短等几种故障形式。
（一）总线的概念
将各个控制单元原本独立的处理过程通过双绞线、光缆等相互联系起来。也就是说，对所有处理过程进行分配，在整个车载网络系统内完成处理过程，并使这些过程共同发挥作用，从而增加了车载网络内的数据交换。以前使用的车载网络已无法实现这些要求。此外，通过这种交换方式还能执行很多新功能。
（二）CAN车载网络的特性
CAN是控制器局域网络的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发、并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
比亚迪e5车的CAN网络也属于总线式串行通信网络，如图1.22所示。主要包括如下四部分。
启动CAN，传输速率为125kb/s，其终端电阻分别在网关和无钥匙启动模块中。
动力CAN，传输速率为250kb/s，其终端电阻分别在网关和电池管理模块中。
舒适CAN，传输速率为125kb/s，其终端电阻分别在网关和前舱配电盒中。
底盘CAN[10]，传输速率为500kb/s，其终端电阻分别在网关和ABS模块中。
图1.22 比亚迪e5车的CAN网络
ESC网属于高速动力CAN，用于连接新能源汽车的ESC网，侧重于安全，其结构一般采用双绞线结构。动力网主要用于车辆上电行驶，这两个网的具体连接，如图1.23所示。
图1.23 启动网和动力网电路图
舒适网用于车身控制器区域网络数据传输率较低部件之间的通信，如图1.24所示。启动网用于车辆防盗及上电方向盘解锁问题。
图1.24 舒适网电路图(https://www.chuimin.cn)
（三）CAN总线特性
CAN总线协议是建立在国际标准组织的开放系统OSI的3层互连参考模型基础之上的。其模型结构只有3层，即只取OSI 底层的物理层、数据链层和应用层，保证了节点间无差错的数据传输。CAN总线上用“显性”和“隐性”两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。
如图1.25所示，CAN-H和CAN-L为CAN总线收发器与总线之间的两接口引脚，信号以两线之间的“差分”电压形式出现。在隐性状态，CAN-H和CAN-L被固定在平均电压电平附近；显性位以大于最小阈值的差分电压表示。
图1.25 CAN总线的位数值传输方式
通常汽车维修测量的CAN-H和CAN-L的电压数值就是“显性位”电压，都是围绕2.5V的平均电压电平展开的。
高速动力CAN正常时万用表测量值分别是CAN-H：2.6V，CAN-L：2.3V。通过示波器的CAN波形测量：CAN-H在2.5～3.5V之间变化，CAN-L在2.5～1.5V之间变化，如图1.26所示，此时横坐标是10μs计算的。
图1.26 高速动力CAN变化特性
舒适系统的CAN信号和驱动系统有很大区别，如图1.27所示：
图1.27 低速舒适CAN变化特性
CAN-H的高电平为：3.6V、CAN-H的低电平为：0V；
CAN-L的高电平为：5V、CAN-L的低电平为：1.4V。
（四）CAN总线的故障形式
CAN总线的故障形式包括CAN-L或CAN-H断路、CAN-L或CAN-H对地短路、CAN-L或CAN-H对电源短路、CAN-L与CAN-H互短等几种故障形式。
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