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全息要素采集:智能化提取的过程和方法

【摘要】:7.3.2.2 智能化提取的过程可包括数据预处理、特征计算、目标分割、目标识别、目标矢量化等。

7.3.1 基本要求

7.3.1.1 智能化提取可用于城市、村镇以及高速道路等场景下地理要素的目标提取和矢量化

7.3.1.2 点云的智能化提取宜首先区分地面和非地面点,然后对地面和非地面要素分别进行目标提取。

7.3.1.3 智能化提取可形成层次化目标,先区分大类目标,再细分小类目标。

7.3.2 提取内容

7.3.2.1 应提取点、线、面等几何对象及其属性特征,点对象应提取其特征点的三维坐标;线对象应提取其起止点和折点的三维坐标以及线对象的拟合方程表达;面对象应提取其轮廓线的起止点和折点三维坐标以及面对象的拟合方程表达。

7.3.2.2 智能化提取的过程可包括数据预处理、特征计算、目标分割、目标识别、目标矢量化等。

7.3.2.3 数据预处理可包括点云强度信息改正、点云噪声滤波、点云规则化采样、点云分块等,其中点云分块应保证要素完整性。

7.3.2.4 特征计算应计算每个点的局部特征,包括法向量、协方差矩阵和快速点特征直方图等;目标分割应利用局部特征,采用区域生长、归一化分割等,实现要素的单体化;目标识别应计算单体化之后的目标特征,利用支持向量机、随机森林等分类器实现要素识别;目标矢量化应提取要素的边界点进行拟合。

7.3.3 提取准确率

7.3.3.1 大尺寸地理要素如建筑、道路边界、标线、交通信号灯、交通标牌、路灯、行道树、护栏、箱类等提取的精确率和召回率不宜低于90%。

7.3.3.2 小尺寸地理要素如井盖、探头、充电桩、消防栓等智能化提取的精确率和召回率不宜低于70%。7.3.3.3 智能化提取的要素应满足本部分几何精度的要求。