便携式激光扫描测量-全息要素采集与建库

2023-09-17 理论教育版权反馈

【摘要】：6.6.2 控制点布测控制点的布设应综合考虑现场环境、扫描仪的性能、扫描时间以及行进路线长度等因素，其测量要求应按照本部分6.3.3.2纠正点的规定执行。

6.6.1 基本要求

6.6.1.1 便携式激光扫描系统按照携带方式可分为背包式和手持式，按照传感器定位方式可分为GNSS／INS组合以及激光SLAM等，本节主要针对激光SLAM类的便携式扫描系统。

6.6.1.2 宜采用16线及以上的多线激光雷达，扫描距离不宜低于100 m，水平视场角不宜低于270°，垂直视场角不宜低于30°。

6.6.1.3 数据采集前应对系统进行综合检校，并设计扫描路线。

6.6.2 控制点布测

控制点的布设应综合考虑现场环境、扫描仪的性能、扫描时间以及行进路线长度等因素，其测量要求应按照本部分6.3.3.2纠正点的规定执行。

6.6.3 数据获取

数据获取应满足以下要求：

a）扫描前应进行初始化，按照设计路线进行扫描，路线宜形成闭合环；

b）采集过程中应根据实际环境控制采集速度，保持扫描系统平稳，按照设计要求进行数据采集；

c）扫描结束后检查数据是否完整。

6.6.4.1 数据解算

数据解算应符合以下规定：

a）数据准备应包括轨迹数据和点云数据；

b）应对惯性测量数据、SLAM数据进行融合解算，利用SLAM算法，提高轨迹精度；

c）宜引入控制点数据，对含有相对位置信息的点云数据进行基准转换；

d）可利用纠正点提升点云数据精度。

6.6.4.2 成果要求

点云的点间距不应低于2.5 cm，点云的厚度不应大于5 cm；特征点相对精度不应低于7 cm，地上空间点云的平面绝对精度不应低于10 cm，地下空间点云的平面绝对精度不低于20 cm。