地理实体的全息要素采集与建库技术

2025-09-30 理论教育版权反馈

【摘要】：6.5.1.2 架站式激光扫描仪宜配备彩色数码相机，架站式激光扫描仪的测量距离不宜低于100 m，测距精度不宜低于±，测角精度不宜低于25″，扫描速度不宜低于100万点／s，水平视场角不宜低于360°，垂直视场角不宜低于290°。

6.5.1 基本要求

6.5.1.1 数据采集前应收集施测及邻近区域的正射影像，对于地下空间还应收集其设计图或普查数据，了解测区概况和数据采集日期的天气情况。

6.5.1.2 架站式激光扫描仪宜配备彩色数码相机，架站式激光扫描仪的测量距离（反射率不大于80%）不宜低于100 m，测距精度不宜低于±（1.2 mm+10×10-6×d），测角精度不宜低于25″，扫描速度不宜低于100万点／s，水平视场角不宜低于360°，垂直视场角不宜低于290°。

6.5.1.3 数据采集前应规划测站的位置，对不熟悉的测区应进行实地踏勘。

6.5.1.4 数据采集前应进行系统的综合检校，检校应符合CH／Z 3017的规定。

6.5.2 标靶布测

在特征较少的场景下宜布设标靶，标靶布测应符合以下规定：

a）标靶应在扫描范围内均匀布置，且高低错落；

b）相邻两测站的公共标靶个数不宜少于3个；

c）标靶与测站距离不宜超过50 m；

d）标靶可使用地物特征点、扫描仪配套标靶以及标靶纸等，标靶的制作宜符合CH／Z 3017的规定要求；

e）当标靶需要测量几何位置时，其测量要求应按照本部分6.3.3.2纠正点的规定执行。

6.5.3 控制点布测

控制点的布设应综合考虑标靶分布、扫描仪的性能以及测区面积等因素，其测量要求应按照本部分6.3.3.2纠正点的规定执行。

6.5.4 数据获取

数据获取应符合以下要求：

a）扫描仪应设置在视野开阔、地面稳定的区域，设站数量要尽量少，应按照设计位置和设计技术参数进行设站；(https://www.chuimin.cn)

b）扫描分辨率在30 m内不宜低于6 mm，扫描范围应覆盖整个扫描对象，待扫描对象复杂、通视困难时应增加测站，相邻测站有效点云数据重叠率不宜低于30%，困难地区不宜低于15%；

c）设有标靶的测站宜对标靶进行识别或精扫，点云扫描完成后，宜进行影像采集，全部完成后进行下一站扫描；如架设标靶，应在全部扫描完成后再撤走标靶，扫描结束后检查数据是否完整。

6.5.5 数据处理

6.5.5.1 数据解算

数据解算应符合以下规定：

a）数据准备可包括激光点云数据和纹理影像数据，数据解算前应将随机格式的点云数据转为通用格式数据，如.las等；

b）各站点云数据应进行配准拼接，相邻站点云配准精度不应低于2 cm，宜对点云数据进行降噪和抽稀，抽稀后的点间距不应低于2.5 cm；

c）影像数据配准时应保证影像细节表现清晰，无配准镶嵌缝隙，处理后的影像应与实地情况相符合；

d）影像处理完成后，应将点云和影像进行配准，制作彩色点云；

e）当点云进行坐标转换时，同名点不应少于3个，转换残差应优于2.5 cm。

6.5.5.2 成果要求

成果应符合以下规定：

a）点云的点间距不应低于2.5 cm；

b）特征点相对精度不应低于5 cm，地上空间的点云平面绝对精度不应低于7 cm，高程绝对精度不应低于5 cm；地下空间的点云平面绝对精度不应低于20 cm，高程绝对精度不应低于15 cm；

c）彩色点云在重叠区域应无明显色彩差异。