车载激光扫描测量达，地理实体全息要素采集与建库

2025-09-30 理论教育版权反馈

【摘要】：6.4.1.3 数据采集前应规划停车区域、GNSS基站布设位置以及行车路线，了解施测及邻近区域的道路通行情况；对不熟悉的测区，应进行实地踏勘。

6.4.1 基本要求

6.4.1.1 数据采集前宜收集施测及邻近区域的正射影像、大地测量资料，了解测区概况和数据采集日期的天气情况。

6.4.1.2 定位测姿系统和激光雷达系统应符合本部分6.3的规定；其他系统设备以及系统综合检校应符合CH／T 6004的规定。

6.4.1.3 数据采集前应规划停车区域、GNSS基站布设位置以及行车路线，了解施测及邻近区域的道路通行情况；对不熟悉的测区，应进行实地踏勘。

6.4.1.4 数据采集宜选择晴朗或多云的天气进行，在人流量和车流量大的区域宜择时采集，采集应覆盖施测区域内所有道路，尽量减少重复路段采集。

6.4.1.5 车载激光扫描测量宜同步采集实景影像，通过数据处理和加工制作可量测实景影像。

6.4.2 GNSS基站测设

GNSS基站的点位布设、测量方法和成果应符合本部分6.3.2的规定。

6.4.3 纠正点和检查点测设

6.4.3.1 纠正点布设

6.4.3.1.1 点位布设

纠正点布设应符合以下要求：

a）纠正点应沿道路进行布设，交叉路口应布设纠正点；

b）应综合考虑惯性测量装置性能和GNSS信号接收情况合理设置相邻纠正点间距。

6.4.3.1.2 点位选取

纠正点位选取应符合以下要求：

a）纠正点位应按照预先确定的规则选择特征点；

b）纠正点位宜选取具有一定厚度和大小的道路标线，如停车线、标识、分隔线外角等；

c）纠正点位应方便竖立标尺；

d）没有道路标线的区域，应选择点云中容易辨识的地物特征点。

6.4.3.2 检查点布设

检查点数量不宜低于纠正点数量的10%，检查点宜布设在相邻纠正点中间的区域，检查点位选取应符合本部分6.4.3.1的规定。

6.4.3.3 纠正点和检查点测量

纠正点和检查点的测量方法和成果应符合本部分6.3.3的规定。

6.4.4 数据获取

数据获取要求应符合以下规定：(https://www.chuimin.cn)

a）采集过程中不宜与大车并行，行驶速度应满足点云密度要求，一般城市道路行驶速度不宜超过40 km／h，隧道、高架等区域行驶速度不宜超过60 km／h；

b）在双向四车道及以上、或有中央隔离带的道路，应双向扫描；地下隧道、高架以及辅道、匝道，应专门扫描；双向两车道及以下且没有中央隔离带的道路，可只采集一次；在不违反交通规则的情况下，单向双车道应靠右车道行驶；单向三车道应沿中间车道行驶，单向四车道应沿右侧第二车道行驶；十字路口宜采用“井”字形采集，纵横方向宜是通路，尽量避免车辆调头；

c）GNSS基站数据采集应符合本部分6.3.2的规定；

d）惯性测量装置的初始化应采用静态观测等方式进行，初始化时GNSS卫星数量不宜低于15颗，位置精度衰减因子（PDOP值）宜小于4；

e）实景影像采集时应尽量避免逆光，宜按距离触发方式采集，间距不宜超过10 m。

6.4.5 数据处理

6.4.5.1 数据解算

数据解算应符合以下规定：

a）应选择距离施测区域最近的GNSS基站进行解算，或采用多基站联合解算；

b）在GNSS卫星信号较差或失锁的区域，应采用纠正点提升定位测姿数据精度；

c）应将单摄站不同视角的实景影像拼接为全景影像，拼接精度不宜低于5个像素；

d）经过处理的全景影像应包含时间、位置和姿态信息；

e）点云数据处理时，设置距离滤波不宜低于50 m；

f）经过处理的点云数据可包含时间、位置、强度、色彩等信息；