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2025-09-30
应用于机械系统的蒙特卡罗分析方法涉及多次运行参数,目的是为预测机构性能提供统计依据。该方法的基础涉及使用概率密度函数(PDF)表征参数,必须为将在分析中变化的每个参数指定此功能,例如弹簧刚度,阻尼率和初始旋转率等。
•启动ADAMS/VIEW,保持界面默认设置;
•单击File > Import,弹出导入模型界面参考如图18-1所示;
•File Type:选择ADAMS/View Command File(.cmd);
•File To Read:D:\MSC.Software\Adams_x64\2015\ainsight\examples\ain_tut_141_aview.cmd;
•勾选Display Model Upon Completion;
•单击OK,完成运载火箭模型的导入如图18-19所示。
(1)火箭运行仿真设定。
•单击Simulation > Simulate命令;
•End Time:5;
•Steps:500;
•其余保持默认设置;
•单击Start simulation,运行完成仿真,仿真完成观看动画效果如图18-20所示,航天器与接口分离;
图18-19 运载火箭模型
图18-20 航天器发射
(2)优化设计实验。
•单击Design Exploration > ADAMS/INSIGHT Export Dialog box命令弹出优化输出界面,如图18-21所示;
图18-21 ADAMS/Insight输出接口
•Experiment:MC_tutorial;
•Model:separation;
•Simulation Script:.separation.Sep_script;
•单击OK,完成输出接口的设置,此时ADAMS/VIEW界面消失,弹出ADAMS/INSIGHT界面。
•参考双A臂悬架设定优化变量与优化目标,设定完成后的运载火箭模型树如图18-22所示,设置过程中需要修改的参数如图18-23所示。
图18-22 运载火箭优化界面模型树
图18-23 优化变量参数修订值
(3)设置设计规范。(https://www.chuimin.cn)
•单击Define > Experiment Design > Set Design Specification弹出设计规范界面,如图18-24所示;
•Investigation Strategy:Variation-Monte Carlo;
•Model:Linear;
•Number of Runs:100;
•Number of Center Points:0;
•单击Apply,完成设计规范中参数设定。
(4)提交计算。
•单击Simulation > Build-Run-Load > All;
•ADAMS/VIEW打开并运行由实验定义的仿真。ADAMS/VIEW状态栏显示模拟进度的消息,消息窗口也会出现并显示有关关键位置的警告,在本教程中可以忽略这些警告;
图18-24 运载火箭设计规范
•运载火箭模型计算较为缓慢,计算机需要重复计算128次;计算完成后界面显示图18-25~图18-28所示。
图18-25 航天器终点时X方向角速度
图18-26 航天器终点时Y方向角速度
图18-27 航天器终点时Z方向角速度
图18-28 助推器速度
(5)优化结果。
•单击Simulation > Adams/Insight > Display命令显示如图18-29所示的界面。
图18-29 优化结果输出界面
(6)刷新因素设定。
可以使用ADAMS / INSIGHT执行单目标和多目标优化。单目标优化旨在标量响应;多目标优化涉及多个标量响应。
图18-30 优化模型界面
•单击Tools > Optimize Model 命令,显示图18-30所示界面。
•在优化模型界面中,可以通过滑动条幅修改参数值,修改完成后,设计目标值会通过刷新按钮更新。
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