半主动悬架模型构建首先需要添加主动力，主动力主要根据控制算法计算得出。图14-15主动力修改对话框建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量状态输出函数，首先需要建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量的测量函数。图14-19输入集对话框图14-20 输入集对话框至此，完成麦弗逊悬架被动模型到主动悬架模型的转变，建立好的主动悬架模型如图14-21......
2023-09-17
ADAMS车辆工程仿真：双A臂悬架前束角数据库导入模型
【摘要】：图18-2双A臂悬架概念模型运行仿真设定。图18-4ADAMS/INSIGHT输出界面创建设计矩阵。图18-9右轮前束角图18-10左轮前束角优化结果。单击Simulation > Adams/Insight > Display命令显示如图18-11所示的界面；图18-11优化结果输出界面模型树下单击：Work Space，计算优化出的结果如图18-12所示，从结果
•启动ADAMS/VIEW，保持界面默认设置；
•单击File > Import，弹出导入模型界面，如图18-1所示；
图18-1 导入CMD模型
•File Type：选择ADAMS/View Command File（*.cmd）；
•File To Read：D：\MSC.Software\Adams_x64\2015\ainsight\examples\ain_tut_101_aview.cmd；
•勾选Display Model Upon Completion；
•单击OK，完成模型导入，如图18-2所示双A臂悬架概念化模型，模型中的部件特性、约束、驱动等参数请读者自行查看学习，此处不做详细的叙述。
图18-2 双A臂悬架概念模型
（1）运行仿真设定。
•单击Simulation > Simulate命令；
•End Time：5；
•Steps：500；
•其余保持默认设置；
•单击Start simulation，运行完成仿真。
（2）优化设计实验。
•单击Design Exploration > Adams/Insight Export Dialog box命令弹出优化输出界面，如图18-3所示；
图18-3 仿真设定
•Experiment：suspension_insight_experiment；
•Model：tut_101_aview；
•Simulation Script：.tut_101_aview.Last_Sim；
•单击OK，完成输出接口的设置，此时ADAMS/VIEW界面消失，弹出ADAMS/INSIGHT界面，其界面较为简单，包含菜单栏、工具条、模型树及显示窗口4部分；实验矩阵的设置、分析等将在此界面完成。如图18-4所示。
图18-4 ADAMS/INSIGHT输出界面
（3）创建设计矩阵（优化变量选取）。
•选取优化变量，按如下顺序依次展开模型树：Factors > Candidates > tut_101_aview >ground > hpl_tierod_outer；
•选择：ground.hpl_tierod_outer.x，此时视窗显示如图18-5所示；
图18-5 设计变量因素
•单击Promote to inclusion，将设计因素ground.hpl_tierod_outer.x提升为设计变量；
•Abbreviation（简称）：ground.hpl_tierod_outer.x；
•Nominal Value：417，此数值为转向横拉杆在x方向真实值；
•Type：Continuous；
•Delta Type：Relative，相对值，一般允许其变化范围为Nominal Value的10%；
•Settings：－5，5；在Nominal Value的基础减少/增加5，既允许数值的变化范围为[412，422]；
•切换到Description菜单；
•Units：mm；
•单击Apply，完成ground.hpl_tierod_outer.x参数的设定；
•重复上述步骤，完成以下设计因素的设定：
① ground.hpl_tierod_outer.y；
② ground.hpl_tierod_outer.z。
（4）优化目标。
•选取优化目标，按如下顺序依次展开模型树：Responses > Candidates > tut_101_aview> toe_left_REQ，此优化目标模型导入之前已经创建好，因此不需要创建，如果是自建模型，则需要根据优化的任务创建自己所希望的优化目标；
•选择toe_left_REQ，此时视窗显示如图18-6所示；
•单击Promote to inclusion，将响应因素：ground.hpl_tierod_outer.x提升为响应目标（优化目标）；
图18-6 优化目标
•Abbreviation（简称）：toe_left_REQ；
•Units：degrees；
•单击Apply，完成toe_left_REQ优化目标的设定；
•重复上述步骤，完成toe_right_REQ优化目标的设定。
（5）设置设计规范。
•单击Define > Experiment Design > Set Design Specification弹出设计规范界面，如图18-7所示；
图18-7 设计规范
•Investigation Strategy：DOE Screening（2 Level）；
•Model：Linear；
•DOE Design Type：Full Factorial；
•单击Apply，完成设计规范中参数设定。
（6）创建设计与工作空间。
•单击Define > Experiment Design > Create Design Space；
•单击Define > Experiment Design > Create Work Space；
•模型树上单击Work Space，视图窗口如图18-8所示，可以看到上述所选取的优化变量及优化目标参数，优化变量通过不同的组合工有8种不同高的组合，提交计算后计算机需要重复计算8次；
图18-8 工作空间
（7）提交计算。
•单击Simulation > Build-Run-Load > All；
•ADAMS/VIEW打开并运行由实验定义的仿真。ADAMS/VIEW状态栏显示显示模拟进度的消息，消息窗口也会出现并显示有关关键位置的警告，在本教程中可以忽略这些警告；
•计算完成后，界面显示如图18-9、图18-10所示；如图18-9所示参数保持恒定值并没有变化，原因在于左右车轮为独立悬架并不相互影响，同时优化变量选取的是右侧横向拉杆外侧点x\y\z 3个方向的参数，因此优化目标输出变化仅为左侧车轮的前束角。
图18-9 右轮前束角
图18-10 左轮前束角
（8）优化结果。
•单击Simulation > Adams/Insight > Display命令显示如图18-11所示的界面；
图18-11 优化结果输出界面
•模型树下单击：Work Space，计算优化出的结果如图18-12所示，从结果中可以看出，每种不同的组合左侧车轮前束角的值完全不同，根据设计要求，可以选取最符合目标的一组值。
图18-12 优化结果
（9）拟合结果。
ADAMS/VIEW已经完成了工作空间矩阵中定义的测试，接下来可以使用ADAMS/INSIGHT将结果拟合到多项式或响应曲面。
•单击Tools > Fit New Model 命令；
•单击Regression > toe_left_REQ 命令；
•Display界面可以选择需要的显示的参数，此处选择Fit，显示结果如图18-13所示；
图18-13 左侧车轮前束角回归拟合分析
① 绿色表示所有拟合标准均满足或超过最高拟合阈值；
② 黄色表示适合标准可能需要调查；
③ 红色表示应调查拟合标准。
•Display界面可以选择选择Plot—Responses vs Trials，显示结果如图18-14所示与如图18-12所示数值相同。
图18-14 响应（Responses vs Trials）
（10）刷新因素设定。
可以使用ADAMS / INSIGHT执行单目标和多目标优化。单目标优化旨在标量响应；多目标优化涉及多个标量响应。
•单击Tools > Optimize Model 命令，显示如图18-15所示界面；
•在优化模型界面中，可以通过滑动条幅修改参数tierod_outer.x\ tierod_outer.y\tierod_outer.z的值，修改完成后，下列的设计目标值会通过刷新按钮更新；
图18-15 优化模型界面
•单击Analysis > Model_01 > Export to Web > Model_01 命令，显示如图18-16所示界面；
图18-16 响应输出（网页模式）
•将第一个因子hpl_tierod_outer.x的值从417更改为420，然后选择Update。目标响应会进行调整以反映新的因子值；注意：只有一个的值响应中的toe_left_REQ反映了变化，因为模型是一个独立的悬架，其中右拉杆未与左拉杆相连，因子值更改仅影响悬架的左侧；左车轮前束角变化如图18-17所示；
•勾选Effects，优化变量灵敏度显示如图18-18所示，可以看出，Y方向的数值对钱束角的影响最大。
图18-17 响应输出（网页模式，改变数值为420）
图18-18 响参数灵敏度分析
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