半主动悬架模型构建首先需要添加主动力，主动力主要根据控制算法计算得出。图14-15主动力修改对话框建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量状态输出函数，首先需要建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量的测量函数。图14-19输入集对话框图14-20 输入集对话框至此，完成麦弗逊悬架被动模型到主动悬架模型的转变，建立好的主动悬架模型如图14-21......
2023-09-17
ADAMS车辆工程仿真：实现柔性扭力梁悬架效果
【摘要】：参考柔性连杆MNF中性文件生成方法，对扭力梁悬架模型中的扭力梁进行柔性化，扭力梁模态变形图如图17-22～图17-25所示；柔性化完成后对刚形体进行替换后进行车轮反向激振实验如图17-26所示。仿真完成后进行结果对比，如图17-27～图17-30所示，其中实线为柔性体扭力梁悬架计算结果，虚线为刚性扭力梁悬架计算结果。
参考柔性连杆MNF中性文件生成方法，对扭力梁悬架模型中的扭力梁进行柔性化，扭力梁模态变形图如图17-22～图17-25所示；柔性化完成后对刚形体进行替换后进行车轮反向激振实验如图17-26所示。
图17-22 二阶模态
图17-23 四阶模态
图17-24 六阶模态
图17-25 八阶模态
图17-26 柔性扭力梁悬架
•单击Simulate > Suspension Analysis > Opposite Travel命令；
•Output Prefix：OT_flex；
•Number of Steps（仿真步数）：1 000；
•Mode of Simulation：interactive；
•Vertical Setup Mode：Wheel Center；
•Bump Travel：50；
•Rebound Travel：-50；
•Travel Relative To：Wheel Center；
•Control Mode：Absolute；
•Coordinate System：Vehicle；
•单击OK，完成柔性扭力梁悬架在C模式下的仿真。
打开扭力梁刚性体装配模型，进行相同参数状态下仿真。仿真完成后进行结果对比，如图17-27～图17-30所示，其中实线为柔性体扭力梁悬架计算结果，虚线为刚性扭力梁悬架计算结果。
图17-27 车轮前束角
图17-28 车轮外倾角
图17-29 主销后倾角
图17-30 主销内倾角
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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