图8-8单线移仿真设置对话框仿真正确且结束后，查看车身的垂向加速度与侧向加速度，根据数据评估FSAE整车运行状态及稳定性。图8-9车身垂向加速度图8-10车身侧向加速度从仿真结果中可以看出，FSAE赛车在经过减速度瞬间，车身垂直方向产生剧烈振动，最大值接近2.5g；车身侧向加速度最大值接近1.5g，在负方向伴有高频振动趋势。单线移仿真注意事项：单线移在仿真时可能出现错误，但能仿真完成。......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例仿真：柔性四连杆仿真结果
【摘要】：对于柔性体的介绍，先从一个简单的四连杆案例开始讨论。图17-17生产MNF中心文件命令启动ADAMS/VIEW，导入连杆柔性体模型如图17-18所示；模型导入完成后建立四连杆模型如图17-19所示，仿真1 s如图17-20所示。模型仿真完成后，通过测量柔性体在Z方向上的加速度如图17-21所示，如果为刚形体四连杆机构，Z方向的加速度恒为0。
（1）对于柔性体的介绍，先从一个简单的四连杆案例开始讨论。
•启动ABAQUS/CAE，切换到草图界面绘制如图17-2所示的草图，草图绘制完成后通过拉伸厚度为5 mm完成几何体的创建，如图17-3所示。
图17-2 连杆草图
图17-3 连杆几何体
•切换到Property界面，创建材料属性，弹性模量：2.1E5，泊松比：0.3；密度：7.9E－9；
特别需要注意的是，材料属性参数一定要保持正确，不同软件的单位制不同，本案例在ABAQUS软件中采用毫米制，材料参数输入错误会导致连杆模态参数计算结果错误。
•材料参数创建完成后建立截面属性Section-1如图17-4所示，并把截面属性赋予连杆部件，完成连杆部件材料特性如图17-5所示，此时连杆颜色变为蓝色，表明材料赋予成功；
图17-4 材料截面属性
图17-5 分配截面属性
•切换到Assembly界面，单击装配完成单体部件装配；
•切换到分析部Step界面，完成两个分析部创建如图17-6所示，Step-1为模态分析步，设置提取前20阶模态，Step-2为子结构生成，子结构即把整个连杆作为一个单一部件；
图17-6 分析步设置
•Step-2子结构在Basic选项卡设置子结构标示（Substructure identifier：Z101），点选Whole model，在后续方框中选择整个模型；切换到Options选项卡：勾选Specify retained eigenmodes by：点选Mode range，在Date方框中输入1，20，1，Step-2设置如图17-7～图17-8所示；
图17-7 Basic选项卡设置
图17-8 Options选项卡设置
•切换到相互作用Interaction界面，在连杆两圆孔中心创建RP参考点，建立RP点与孔内表面的MPC多点约束如图17-9所示；
图17-9 MPC多点约束
•切换到网格划分Mesh界面，设置网格全局尺寸为2 mm，网格划分完成后如图17-10所示，共包含1 587个六面体单元，经检查，网格全部符合要求；
图17-10 网格划分
•切换到Load界面，在Step-1分析步下约束RP-1、RP-2两个参考点完全固定；
•Step-2分析步下选择Retained nodal dofs，点击继续弹出编辑界面对话框，如图17-11所示，勾选全部约束；
•切换到Job界面，在模型下点击编辑关键字，弹出关键字命令窗口如图17-12所示，在图片位置处添加关键字符如下：
① MASS MATRIX=YES %质量矩阵
② *FLEXIBLE BODY，TYPE=ADAMS %转换为ADAMS关键字；
③ *ELEMENT RECOVERY MATRIX，POSITION=AVERAGED AT NODES %计算结果中显示应力应变
④ S；
⑤ E。
图17-11 约束设置
图17-12 模型关键字编辑
•创建lianggan分析作业并提交运算，运算完成后可以在后处理模块中显示连杆的的模态变形及对应的频率结果，如图17-13～图17-16所示。
图17-13 一阶模态
图17-14 二阶模态
图17-15 三阶模态
图17-16 四阶模态
•打开Abaqus Command，输入cd D：\ADAMS_MNF，切换命令至ADAMS_MNF文件夹；
•继续输入以下命令：abaqus adams job=fsae_arb_flex substructure_sim=fsae_arb_flex_Z101 model_odb=fsae_arb_flex length=mm mass=tonne time=sec force=N，命令输入完成后，Abaqus Command完成提交并运算后生产liangan.mnf中性文件如图17-17所示。
图17-17 生产MNF中心文件命令
•启动ADAMS/VIEW，导入连杆柔性体模型如图17-18所示；
•模型导入完成后建立四连杆模型如图17-19所示，仿真1 s如图17-20所示。
模型仿真完成后，通过测量柔性体在Z方向上的加速度如图17-21所示，如果为刚形体四连杆机构，Z方向的加速度恒为0。
图17-18 导入MNF中性文件
图17-19 四连杆模型
图17-20 四连杆仿真
图17-21 柔性体Z方向加速度
有关ADAMS车辆工程案例仿真的文章
- 详细阅读
- 详细阅读
-
ADAMS车辆工程案例仿真-谐波脉冲转向仿真详细阅读
经过结果可以看出，前后轴衬套受力变化趋势一样，后轴受力大，同时伴有高频微小振荡现象。车身侧向加速度大，也伴有振荡现象。图12-4谐波脉冲转向整车运动轨迹图12-5前轴板簧P1衬套受力图12-6前轴板簧P1衬套扭转受力图12-7后轴板簧P1衬套受力图12-8后轴板簧P1衬套扭转受力图12-9车身垂向加速度图12-10车身侧向加速度......
2023-09-17
-
ADAMS车辆工程案例仿真-OGprofil详细阅读
板簧的初始几何轮廓是通过平展的板簧的弯曲角度或者高度完成定义。初始几何生成器根据输入的参数，会为每片板簧生成一组平展的梁单元，然后在弧高的测量点位置加上驱动，运行准静态分析后，平展的板簧可以变形为确定的孤高状态，即板簧前端与后端的完全形状，变形后板簧上表面内侧形状为初始几何轮廓。具体板簧初始几何尺寸设置如图2-2所示。图2-4板簧连接对话框......
2023-09-17
-
ADAMS车辆工程案例仿真：设置ADAMSC详细阅读
Target Software：MATLAB；Analysis Type：选择非线性non_linear；ADAMS/Solver Choice：选择FORTRAN；其余保持默认，单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。图16-22控制接口输出对话框......
2023-09-17
-
ADAMS车辆工程案例仿真-驾驶模型制作详细阅读
启动ADAMS/CAR；单击FILE ＞ NEW命令，弹出建模对话框，如图16-2所示；Template Name：my_cab_zhudong；Major Role：cab；单击OK，完成驾驶室模板建立。单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建对话框，如图16-4所示；图16-4驾驶室简化质心部件General Part：cab；Type：single；Location Dependency：Delta location from coordinate；Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；Location：0，0，0；Orientation Dependency：User-entered values；Orient using：Euler Angles；Euler Angles：0，0，0；Mass：786；Ixx：9.38E+008；Iyy：7.07E+008；Izz：8.18E+008；Density：Material；Material Type：.materials.steel；单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.ges_cab创建。......
2023-09-17
-
ADAMS车辆工程案例:Fish-Hook仿详细阅读
FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，本模型装配好之后，并没有包含发动机系统，有些工况是不能整车进行仿真的，同时在仿真过程中不能预先进行静平衡，FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立，装配时直接应用即可。图11-44FSAE运行轨迹图11-45车身横摆角加速度图11-46车身侧倾角加速度......
2023-09-17
-
ADAMS车辆工程案例仿真-设计实验详细阅读
利用ADAMS/INSIGHT，工程师们可以对虚拟样机和物理样机进行系统的研究、深入的分析，并可以与整个团队分享自己的成果。研究策略可以应用于部件或子系统，或者扩展到评估多层次问题中，实现跨部门的设计方案优化。ADAMS/INSIGHT可以通过网页或者数据表格实现数据交换，从而使设计人员、研究人员以及项目管理人员能够直接参与到“如果？—怎样？”学习目标 双A臂悬架前束角优化。运载火箭模型优化。推杆式悬架模型外倾角优化。......
2023-09-17
相关推荐