图11-27左单轮前束角曲线......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例仿真：设置ADAMSCONTROLS
【摘要】：Target Software：MATLAB；Analysis Type：选择非线性non_linear；ADAMS/Solver Choice：选择FORTRAN；其余保持默认，单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。图16-22控制接口输出对话框
通过ADAMS\CONTROL模块系统机械模型与控制模型，ADMAS与MATLAB软件路径统一设置为D：\cab_cosimulation；
•单击菜单栏插件Plugins，选择Controls单击，出现下拉列表选择Plant Export命令，弹出控制接口输出对话框，如图16-22所示；
•File Prefix（输出文件别名）：Controls_Plant_1；
•Initial Static Analysis（ 初始静态分析）：No；
•单击From Pinput，从输入集中快速输入以下变量：
① .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.frot_left；
② .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.front_right；
③ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.rear_left；
④ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.rear_right。
•单击From Poutput，从输出集中快速输入以下变量（可以删除输出集中不必要的变量，此处只保留主动驾驶室连接的速度变量）：
① .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.f_l_v_shuchu；
② .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.f_r_v_shuchu；
③ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.r_l_v_shuchu；
④ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.r_r_v_shuchu。
•Target Software（目标软件或者对接软件）：MATLAB；
•Analysis Type（分析类型）：选择非线性non_linear；
•ADAMS/Solver Choice：选择FORTRAN；
•其余保持默认，单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。
图16-22 控制接口输出对话框
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2023-09-17
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