半主动悬架模型构建首先需要添加主动力，主动力主要根据控制算法计算得出。图14-15主动力修改对话框建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量状态输出函数，首先需要建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量的测量函数。图14-19输入集对话框图14-20 输入集对话框至此，完成麦弗逊悬架被动模型到主动悬架模型的转变，建立好的主动悬架模型如图14-21......
2023-09-17
ADAMS车辆仿真案例：主动驾驶室函数设定
【摘要】：图16-15状态变量——frot_left主动力。右击zhudongli，选择Modify；在弹出的Modify Force对话框中修改Fuction：输入VARVAL，其余参数保持默认；单击OK，完成主动力f_zdl_l的修改函数，如图16-16所示。构建主动驾驶室模型，需要输出驾驶与支撑悬置处连接处的速度及其他参数。
•单击Build >System Elements > State variable > New命令，弹出创建状态变量对话框，如图16-15所示；
•Name（状态变量名称）：frot_left；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time=0）：0；
•单击Apply完成状态变量._my_cab_zhudong.frot_left的创建；
•重复上述步骤，完成以下状态变量的建立：
① ._my_cab_zhudong.front_right；
② ._my_cab_zhudong.rear_left；
③ ._my_cab_zhudong.rear_right。
图16-15 状态变量——frot_left
（2）主动力。
•切换到ADAMS/VIEW界面；
•单击菜单栏Force，选择Applied Forces框的Force快捷方式，在两部件srping_down、srping_up之间建单向主动力；
•Run-time Direction（主动力运行时方向）：Two Bodies；
•Construction：2 Bodies -2 Location；
•Characteristic：Custom；
•根据命令窗口提示顺序选择两部件._my_cab_zhudong.gel_f_damper_up、._my_cab_zhudong.gel_f_damper_down，顺序选择参考点spring_down.cm、spring_up.cm，完成主动力SFORCE_1的创建；
•选中主动力SFORCE_1右击鼠标选择Rename：修改名称为f_zdl_l；
•单击OK，完成硬主动力的重命名。
•右击zhudongli，选择Modify；
•在弹出的Modify Force对话框中修改Fuction：输入VARVAL（._my_cab_zhudong.frot_left），其余参数保持默认；
•单击OK，完成主动力f_zdl_l的修改函数，如图16-16所示。
图16-16 主动力修改对话框
•重复上述步骤，完成以下主动力的创建：
① ._my_cab_zhudong.f_zdl_r；
② ._my_cab_zhudong.r_zdl_l；
③ ._my_cab_zhudong.r_zdl_r。
（3）测量函数。
构建主动驾驶室模型，需要输出驾驶与支撑悬置处连接处的速度及其他参数。测量函数的建立如图16-17所示。
•单击菜单栏Design Exploration，选择系统单元Measures 框中的创建状态变量快捷方式图标：Create a new Function Measures，弹出函数构建对话框；
•Measures Name：f_l_V；
•Units：velocity；
•选择Velocity along Y；
•点击Assist弹出Velocity along Y对话框；
•To_Marker框中输入gel_f_damper_up.MARKER_3，其余From_Marker、Along_Marker、Ref_Frame框保持默认不用输入，辅助对话框如图16-18所示，单击OK，完成加速度函数VZ（._my_cab_zhudong.gel_f_damper_up.MARKER_3）输入；
图16-17 测量函数构建
图16-18 辅助对话框
•单击Verify，检查函数VZ（._my_cab_zhudong.gel_f_damper_up.MARKER_3）正确无误；
•单击OK，完成函数构建。
•重复以上步骤，完成以下测量函数的建立：
① VZ（ ._my_cab_zhudong.ger_f_damper_up.MARKER_5）；
② VZ（ ._my_cab_zhudong.gel_r_damper_up.MARKER_7）；
③ VZ（ ._my_cab_zhudong.ger_r_damper_up.MARKER_9）；
④ ACCZ（ ._my_cab_zhudong.gel_f_damper_up.MARKER_3）；
⑤ ACCZ（ ._my_cab_zhudong.ger_f_damper_up.MARKER_5）；
⑥ ACCZ（ ._my_cab_zhudong.gel_r_damper_up.MARKER_7）；
⑦ ACCZ（ ._my_cab_zhudong.ger_r_damper_up.MARKER_9）；
⑧ ACCX（ ._my_cab_zhudong.ges_cab.MARKER_1）；
⑨ ACCY（ ._my_cab_zhudong.ges_cab.MARKER_1）；
⑩ ACCZ（ ._my_cab_zhudong.ges_cab.MARKER_1）；
WX（ ._my_cab_zhudong.ges_cab.MARKER_1）；
WY（ ._my_cab_zhudong.ges_cab.MARKER_1）；
WZ（ ._my_cab_zhudong.ges_cab.MARKER_1）。
（4）输入输出集。
•切换到ADAMS/CAR专家界面；
•单击Build >Date Elements > Plant Input > New命令，弹出创建状态变量对话框，如图16-19所示；
•Variable Name（变量名称，输入之前建立好的状态变量）：._my_cab_zhudong.frot_left，._my_cab_zhudong.front_right，._my_cab_zhudong.rear_left，._my_cab_zhudong.rear_right；
•单击OK，完成输入集._my_cab_zhudong.PINPUT_1的创建。
•单击Build >Date Elements > Plant Output > New命令，弹出创建状态变量对话框，如图16-20所示；
•Variable Name（变量名称，输入之前建立好的状态变量）：._my_cab_zhudong.f_l_v_shuchu，._my_cab_zhudong.f_r_v_shuchu，._my_cab_zhudong.r_l_v_shuchu，._my_cab_zhudong.r_r_v_shuchu，._my_cab_zhudong.f_l_av_shuchu，._my_cab_zhudong.f_r_av_shuchu，._my_cab_zhudong.r_l_av_shuchu，._my_cab_zhudong.r_r_av_shuchu，._my_cab_zhudong.cab_wx_shuchu，._my_cab_zhudong.cab_wy_shuchu，._my_cab_zhudong.cab_wz_shuchu，._my_cab_zhudong.cab_AX_shuchu，._my_cab_zhudong.cab_AY_shuchu，._my_cab_zhudong.cab_A Z_shuchu；
•单击OK，完成输出集._my_cab_zhudong.POUTPUT_1的创建。
图16-19 输入集
图16-20 输出集
至此，主动驾驶室模型建立完成，保存主动驾驶室模型，切换到ADAMS/CAR标准界面，建立主动驾驶室子系统，并在6×2整车上添加主动驾驶室子系统，6×2整车模型建立请参考《车辆系统动力学仿真》书籍，由于6×2整车模型极为复杂，在此处不再详细叙述其建模过程。
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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