ADAMS车辆工程案例仿真-驾驶模型制作

•启动ADAMS/CAR；

•单击FILE ＞ NEW命令，弹出建模对话框，如图16-2所示；

•Template Name：my_cab_zhudong；

•Major Role：cab；

•单击OK，完成驾驶室模板建立。

图16-2　驾驶模板

•单击Build > Hardpoind > New命令，弹出创建硬点对话框，如图16-3所示；

•Hardpoint Name：cab_center；

•Type：single；

•Location：1 900.0，0.0，1 900.0；

•单击OK，完成._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center硬点的创建；

•重复上述步骤，完成如表16-1所示硬点参数的创建，创建过程中请注意左右对称的情况，具体请参考已经建立好的驾驶室模型，该模型存储于章节文件中；

表16-1　驾驶室硬点参数

图16-3　驾驶室硬点

（1）驾驶室质心部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建对话框，如图16-4所示；

图16-4　驾驶室简化质心部件

•General Part：cab；

•Type：single；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；

•Location：0，0，0；

•Orientation Dependency：User-entered values；

•Orient using：Euler Angles；

•Euler Angles：0，0，0；

•Mass：786；

•Ixx：9.38E+008；

•Iyy：7.07E+008；

•Izz：8.18E+008；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.ges_cab创建。

•单击Build > Geometry > Ellipsoid > New命令如图16-5所示；

图16-5　球形几何体

•Ellipsoid Name（连杆名称）输入几何名称：cab；

•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；

•Method：by entering size；

•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_cab；

•X Radius（半径）：15；

•Y Radius（半径）：15；

•Z Radius（半径）：15；

•Color（杆件几何体颜色）：red；

•不勾选：Calculate Mass Properties of General Part；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击OK，完成驾驶室几何体cab的创建。

（2）后避震器上连接处部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；

•General Part：r_damper_up；

•Type：left；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Orient axis along line；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；

•Axis：Z；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_r_damper_up创建。

（3）后避震器下连接处部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；

•General Part：r_damper_down；

•Type：left；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；

•Location：0，0，0 ；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Orient axis along line；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；

•Axis：Z；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_r_damper_down创建。

（4）前避震器上连接处部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示。

•General Part：f_damper_up；

•Type：left；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_up；

•Location：0，0，0 ；

•Orientation Dependency：User-entered values；

•Orient using：Euler Angles；

•Euler Angles：0，0，0；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_f_damper_up创建。

（5）前避震器下连接处部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；

•General Part：f_damper_down；

•Type：left；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_down；

•Location：0，0，0 ；

•Orientation Dependency：User-entered values；

•Orient using：Euler Angles；

•Euler Angles：0，0，0；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_f_damper_down创建。

（6）驾驶室前上支架部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；

•General Part：zhijia_UP；

•Type：left；

•Location Dependency：Centered between coordinates；

•Centered between：Two coordinates；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_rear；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_up_front；

•Orientation Dependency：User-entered values；

•Orient using：Euler Angles；

•Euler Angles：0，0，0；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP创建。

（7）驾驶室前上支架几何体。

•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框，如图16-6所示；

图16-6　连杆几何体_zhijia1

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia1；

•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_rear；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_up_front；

•Radius（半径）：15；

•Color：yellow；

•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框，当几何建立好之后会更新对应部件的质量和惯量参数；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP.gralin_zhijia1几何体的创建；

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia2；

•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_up_front；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b4；

•Radius（半径）：15；

•Color：yellow；

•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP.gralin_zhijia_2几何体的创建。

（8）驾驶室前下支架部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；

•General Part：zhijia_DOWN；

•Type：left；

•Location Dependency：Centered between coordinates；

•Centered between：Two coordinates；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_front；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_down；

•Orientation Dependency：User-entered values；

•Orient using：Euler Angles；

•Euler Angles：0，0，0；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN创建。

（9）驾驶室前下支架几何体。

•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框参考如图16-6所示；

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_A；

•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_front；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_down；

•Radius（半径）：15；

•Color：skyblue；

•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框，当几何建立好之后会更新对应部件的质量和惯量参数；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击OK，完成._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN.gralin_zhijia_A几何体的创建。

（10）驾驶室后下支架部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；

•General Part：r_zhijia_dowen；

•Type：single；

•Location Dependency：Centered between coordinates；

•Centered between：Four coordinates；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_r_damper_down；

•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_b2；

•Coordinate Reference #4（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；

•Orientation Dependency：User-entered values；

•Orient using：Euler Angles；

•Euler Angles：0，0，0；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen创建。

（11）驾驶室后下支架几何体。

•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框参考如图16-6所示。

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_a；

•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_r_damper_down；

•Radius（半径）：15；

•Color：green；

•选择Calculate Mass Properties of General Part；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen.gralin_zhijia_a几何体的创建；

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_b；

•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b3；

•Radius（半径）：15；

•Color：green；

•选择Calculate Mass Properties of General Part；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen.gralin_zhijia_b几何体的创建；

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_c；

•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_b2；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_b3；

•Radius（半径）：15；

•Color：green；

•选择Calculate Mass Properties of General Part；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击OK，完成._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen.gralin_zhijia_c几何体的创建。

（12）驾驶室后上支架部件。

•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；

•General Part：r_zhijia_up；

•Type：left；

•Location Dependency：Centered between coordinates；

•Centered between：Two coordinates；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；

•Orientation Dependency：User-entered values；

•Orient using：Euler Angles；

•Euler Angles：0，0，0；

•Mass：1；

•Ixx：1；

•Iyy：1；

•Izz：1；

•Density：Material；

•Material Type：.materials.steel；

•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up创建。

（13）驾驶室后上支架几何体。

•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框参考如图16-6所示；

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_a；

•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；

•Radius（半径）：15；

•Color：red；

•选择Calculate Mass Properties of General Part；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up.gralin_zhijia_a几何体的创建；

•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_b；

•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b1；

•Radius（半径）：15；

•Color：red；

•选择Calculate Mass Properties of General Part；

•Density：Material；

•Material Type：steel；

•单击OK，完成._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up.gralin_zhijia_b几何体的创建。

（14）安装部件cab_to_body。

•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图16-7所示；

图16-7　安装部件

•Mount name（安装件名称）：cab_to_body；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；

•安装件此特征选择：inherit（继承特性）；

•单击OK，完成._my_cab_zhudong.mts_cab_to_body安装部件的创建。