•MATLAB软件中命令窗口中输入double_wishbone；
•单击键盘Enter键；此时命令窗口显示出输入输出集信息；
•命令窗口中输入adams_sys，单击键盘Enter键调出adams_plant对话框，如图15-21所示；
图15-21 通信状态函数
导通ADAMS与MATLAB软件之间通信，建立ADAMS主动悬架联合仿真模型如图15-22所示。在B级路面上车辆分别以20 km/h、40 km/h、60 km/h、80 km/h的速度直线行驶，计算主被动悬架的车身加速度、悬架动行程、车轮侧向滑移量。主被动悬架计算结果如图15-23～15-26所示，仿真步长为0.005 s，仿真时间为10 s。
图15-22 联合仿真模型
从计算结果中可以看出，主动悬架相对于被动悬架在性能上都有局部提升。在各不同车速阶段，车身垂直加速度性能提升明显，增加整车行驶过程中的乘坐舒适性；悬架动行程、车轮侧向滑移保持不变或者有恶化趋势，因数量级较小，可以忽略不计。各个速度段的悬架性能参数变化如表15-4所示。
表15-4 性能均方根值对比如表
如图15-25～图15-26为车身加速度、悬架动行程的功率谱曲线，可以看出，车身加速度功率谱曲线整车运行过程中，主动悬架的幅值相对被动悬架都较小，同时可以看出，振幅最大值都出现在频率较小处，低频路面输入信息对整车的振动特性较大；悬架动行程功率谱曲线在全速范围内性能提升不明显，被动悬架复制较大，同时低频路面输入信息对整车的振动特性较大。
图15-23 车身垂向加速度
图15-24 悬挂动行程
图15-25 车身加速度功率谱
图15-26 悬挂动行程度功率谱
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