•单击菜单栏Design Exploration，选择系统单元Measures 框中的创建状态变量快捷方式图标：Create a new Function Measures，弹出函数构建对话框，如图15-4所示；
•Measures Name：.double_wishbone.cheshenjiasudu；
•Units：accelaeration；
•选择Accelaeration along Y；
•点击Assist弹出Accelaeration along Y对话框；
•To_Marker框中输入body.cm，其余From_Marker、Along_Marker、Ref_Frame框保持默认不用输入，辅助对话框如图15-5所示，单击OK，完成加速度函数ACCY（.double_wishbone.body.cm）输入。
•单击Verify，检查函数ACCY（.double_wishbone.body.cm）正确无误；
•单击OK，完成函数构建。
图15-4 函数构建对话框
•重复以上步骤，建立以下测量函数，分别为车身速度、悬架动行程、车辆侧向滑移量：
① VY（.double_wishbone.body.cm）；
② DY（.double_wishbone.body.cm，.double_wishbone.knuckle.MARKER_40）-343.6；
③ DZ（.double_wishbone.knuckle.MARKER_84，.double_wishbone.test_patch.cm）；
图15-5 辅助对话框
双A臂悬架半主动悬架模型构建首先需要添加主动力，主动力添加过程如下。
•单击菜单栏Force，选择Applied Forces框的Force快捷方式，在两部件srping_up、srping_down之间建单向主动力；
•Run-time Direction（主动力运行时方向）：Two Bodies；
•Construction：2 Bodies -2 Location；
•Characteristic：Custom；
•根据命令窗口提示顺序选择两部srping_up、 srping_down，顺序选择参考点spring_up.cm 、spring_down.cm，完成主动力SFORCE_1的创建；
•选中主动力SFORCE_1右击鼠标选择Rename：修改名称为ZHUDONGLI；
•单击OK，完成硬主动力的重命名。
•右击ZHUDONGLI，选择Modify；
•在弹出的Modify Force对话框中修改Fuction：输入VARVAL（.double_wishbone.ZHUDONGLI_SHURU），其余参数保持默认；
•单击OK，完成主动力ZHUDONGLI的修改函数，如图15-6所示。
图15-6 主动力状态变量创建对话框
•单击菜单栏Elements，选择系统单元System Elements 框中的创建状态变量快捷方式图标：Create a State Variable defined by an Algebraic Equation；
•Name（状态变量名称）：CHESHENJIASUDU_SHUCHU；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time，……）=：ACCY（.double_wishbone.body.cm）；
•单击OK，完成状态变量c.double_wishbone.CHESHENJIASUDU_SHUCHU的创建，如图15-7所示。
•重复以上步骤，分别建立状态变量.double_wishbone.CHESHENSUDU_SHUCHU、.double_wishbone.XUANJIADONGXINGCHENG_SHUCHU、.double_wishbone.CHELUNCEX INGHUAYILIANG；
•单击菜单栏Elements，选择数据块单元Date Elements 框中的创建输入集快捷方式图标：Create an ADAMS plant input；
•Variable Name（变量名称，输入之前建立好的输入状态变量）：.double_wishbone.LUMIAN_SHURU，.double_wishbone.ZHUDONGLI_SHURU；
•单击OK，输入集.double_wishbone.PINPUT_1的创建。
图15-7 状态变量创建对话框
•单击菜单栏Elements，选择数据块单元Date Elements 框中的创建输入集快捷方式图标：Create an ADAMS plant output；
•Variable Name（变量名称，输入之前建立好的输出状态变量）：.double_wishbone.CHESHENJIASUDU_SHUCHU，.double_wishbone.CHELUNCEXINGHUAYILIANG，.double_wi shbone.XUANJIADONGXINGCHENG_SHUCHU，.double_wishbone.CHESHENSUDU_SHUCH U；
•单击OK，输出集.double_wishbone.POUTPUT_1的创建。
•单击菜单栏插件Plugins，选择Controls单击，出现下拉列表选择Plant Export命令，弹出控制接口输出对话框，如图15-8所示；
图15-8 控制接口输出对话框
•File Prefix（输出文件别名）：double_wishbone；
•Initial Static Analysis（初始静态分析）：Yes，此处需要进行静平衡，静平衡完成之后在进行计算；
•单击From Pinput，在弹出的数据命令窗口中选择子系统双击double_wishbone下的PINPUT1；
•单击From Poutput，在弹出的数据命令窗口中选择子系统双击double_wishbone下的POUTPUT1；
•Target Software（目标软件或者对接软件）：MATLAB；
•Analysis Type（分析类型）：选择非线性non_linear；
•ADAMS/Solver Choice：选择FORTRAN；
•其余保持默认，单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建，创建完成的半主动双A臂悬架模型如图15-9所示。
图15-9 双A臂主动悬架模型
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