半主动悬架模型构建首先需要添加主动力，主动力主要根据控制算法计算得出。主动悬架模型可采用不同算法：模糊控制算法、PID模糊、神经网络、自适应模糊等。
•单击菜单栏Elements，选择系统单元System Elements 框中的创建状态变量快捷方式图标：Create a State Variable defined by an Algebraic Equation；
•Name（状态变量名称）：zhudongli_shuru；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time，……）=：0；
•单击OK，完成状态变量zhudongli_shuru的创建，参考如图14-12所示。
•单击菜单栏Force，选择Applied Forces框的Force快捷方式，在两部件srping_down、srping_up之间建单向主动力；
•Run-time Direction（主动力运行时方向）：Two Bodies；
•Construction：2 Bodies -2 Location；
•Characteristic：Custom；
•根据命令窗口提示顺序选择两部件srping_down、srping_up，顺序选择参考点spring_down.cm、spring_up.cm，完成主动力SFORCE_1的创建；
•选中主动力SFORCE_1右击鼠标选择Rename：修改名称为zhudongli；
•单击OK，完成硬主动力的重命名。
•右击zhudongli，选择Modify；
•在弹出的Modify Force对话框中修改Fuction：输入VARVAL（.adams_view_zhengche.zhudongli_shuru），其余参数保持默认；
•单击OK，完成主动力zhudongli的修改函数，如图14-15所示。
图14-15 主动力修改对话框
建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量状态输出函数，首先需要建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量的测量函数。
•单击菜单栏Design Exploration，选择系统单元Measures 框中的创建状态变量快捷方式图标：Create a new Function Measures，弹出函数构建对话框，如图14-16所示；
•Measures Name：cheshenjiasudu；
•Units：accelaeration；
•选择Accelaeration along Y；
•点击Assist弹出Accelaeration along Y对话框；
•To_Marker框中输入body.cm，其余From_Marker、Along_Marker、Ref_Frame框保持默认不用输入，辅助对话框如图14-17所示，单击OK，完成加速度函数ACCY（.adams_view_zhengche.body.cm）输入；
•单击Verify，检查函数ACCY（.adams_view_zhengche.body.cm）正确无误；
•单击OK，完成函数构建。
•重复以上步骤，建立以下测量函数，分别为车身速度、悬架动形成、车辆侧向滑移量：
① VY（.adams_view_zhengche.body.cm）；
② DY（body.cm，wheel_right.cm）-DY（body_cm，ground.wheel_cm）+11.4；
③ DZ（MARKER_76，test_patch.cm）+0.3674；
图14-16 函数构建对话框
图14-17 辅助对话框
•单击菜单栏Elements，选择系统单元System Elements 框中的创建状态变量快捷方式图标：Create a State Variable defined by an Algebraic Equation；
•Name（状态变量名称）：cheshenjiasudu_shuchu；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time，……）=：ACCY（.adams_view_zhengche.body.cm）；
•单击OK，完成状态变量cheshenjiasudu_shuchu的创建，如图14-18所示。
•重复以上步骤，分别建立状态变量cheshensudu_shuchu、xuanjiadongxingcheng_shuchu、cexianghuayiliang_shuchu；
•单击菜单栏Elements，选择数据块单元Date Elements 框中的创建输入集快捷方式图标：Create an ADAMS plant input；
•Variable Name（变量名称，输入之前建立好的输入状态变量）：.adams_view_zhengche.zhudongli_shuru，.adams_view_zhengche.road_shuru；
图14-18 状态变量对话框
•单击OK，输入集.adams_view_zhengche.PINPUT_1的创建；输入集如图14-19所示。
•单击菜单栏Elements，选择数据块单元Date Elements 框中的创建输入集快捷方式图标：Create an ADAMS plant output；
•Variable Name（变量名称，输入之前建立好的输出状态变量）：.adams_view_zhengche.cexianghuayiliang_shuchu，.adams_view_zhengche.cheshenjiasudu_shuchu，.adams_view_zhen gche.cheshensudu_shuchu，.adams_view_zhengche.xuanjiadongxingcheng_shuchu；
•单击OK，输出集.adams_view_zhengche.POUTPUT_1的创建；输出集如图14-20所示。
图14-19 输入集对话框
图14-20 输入集对话框
至此，完成麦弗逊悬架被动模型到主动悬架模型的转变，建立好的主动悬架模型如图14-21所示，不加控制系统，主动悬架模型依然可以在方案A下进行仿真，仿真结果准确无误；在方案B下也可进行仿真，但结果不正确，原因在于振动台架不动，悬架只是在重力作用下进行静平衡计算。
图14-21 主动悬架模型
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