整车在高速路上行驶时，会存在多个连续减速带提示驾驶员与前车保持合适的车距。在整车设计量产之前，需要对整车的性能进行评估，也需要整车在随即不平路面上或者连续障碍路面上行驶。连续3个减速带路面创建如下，其他障碍路面创建也可参考。图8-12连续减速带路面模型......
2025-09-30
ADAMS仿真：路面驱动方案A
【摘要】：图14-9路面数据导入对话框打开ADAMS的数据库浏览器如图14-10所示，SPLINE_2为生成的样条曲线数据。图14-10数据库浏览器对话框单击菜单栏Motions，选择系统单元Joint Motions框中的创建移动约束副驱动快捷方式图标：Translations Joint Motions；选择移动副test_patch_Translational，完成移动副驱动MOTION_1的创建右击MOTION_1，选择Modify；在弹出的Joint Motion对话框中Fuction：100*AKISPL，AKISPL（）是ADAMS的一个函数，表示按Akima插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。图14-11车身垂向加速度
针对在MATLAB\SIMULINK中建立B级路面不同车速的仿真模型，仿真时间设置为10 s，运行仿真后在MATLAB的工作空间Workspace会得到两组数据tout、yout；在D盘中新建一个文本文件，命名为road.txt；将tout 作为第一列、yout中的第一列复制到文本文件road.txt中保存。此处提供一个路面文件road.txt在光盘中，仅供参考。
•打开ADAMS/VIEW中建立的麦弗逊悬架模型，在主菜单选File>Import，弹出对话框，如图14-9所示；
•File Type：Test Data；
•点选Create Spline；
•File To Read：D：\road.txt；
•其余保持默认，单击OK，完成仿真路面数据导入。如果要更换其他路面模型，需要重复以上仿真过程及以上步骤的重新导入，相对较为烦琐。
图14-9 路面数据导入对话框
打开ADAMS的数据库浏览器如图14-10所示，SPLINE_2为生成的样条曲线数据。双击打开SPLINE_2，在弹出的Information窗口中显示如下信息，此信息包含的舒服与路面文件road.txt中的数据相同。对于有多个试验振动台的整车模型，可以依次导入不同的路面模型，设置在同一个模型中不同的振动试验台有不同的振动效果。
图14-10 数据库浏览器对话框
(https://www.chuimin.cn)
•单击菜单栏Motions，选择系统单元Joint Motions框中的创建移动约束副驱动快捷方式图标：Translations Joint Motions；
•选择移动副test_patch_Translational，完成移动副驱动MOTION_1的创建
•右击MOTION_1，选择Modify；在弹出的Joint Motion对话框中Fuction（time）：100AKISPL（time，0，SPLINE_2，0），AKISPL（）是ADAMS的一个函数，表示按Akima插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。
•单击单击OK，完成MOTION_1的修改。
•点击Simulation，仿真时间设置为10 s，仿真步数设置为1 000，仿真前选悬架系统静平衡，计算完成后测量车身Body部件在Y方向的加速度，计算结果如图14-11所示，从计算结果中看，车身在垂向的加速度为100 mm/s2，效果极好。
检查模型麦弗逊悬架模型自由度，系统显示信息如下。建立的悬架模型的部件数量、约束副等具体信息会显示出来，软件根据系统自由度计算公式，计算出所建立的麦弗逊悬架有2个自由度，模型正确无误。
图14-11 车身垂向加速度
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