【摘要】:图14-9路面数据导入对话框打开ADAMS的数据库浏览器如图14-10所示,SPLINE_2为生成的样条曲线数据。图14-10数据库浏览器对话框单击菜单栏Motions,选择系统单元Joint Motions框中的创建移动约束副驱动快捷方式图标:Translations Joint Motions;选择移动副test_patch_Translational,完成移动副驱动MOTION_1的创建右击MOTION_1,选择Modify;在弹出的Joint Motion对话框中Fuction:100*AKISPL,AKISPL()是ADAMS的一个函数,表示按Akima插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。图14-11车身垂向加速度
针对在MATLAB\SIMULINK中建立B级路面不同车速的仿真模型,仿真时间设置为10 s,运行仿真后在MATLAB的工作空间Workspace会得到两组数据tout、yout;在D盘中新建一个文本文件,命名为road.txt;将tout 作为第一列、yout中的第一列复制到文本文件road.txt中保存。此处提供一个路面文件road.txt在光盘中,仅供参考。
•打开ADAMS/VIEW中建立的麦弗逊悬架模型,在主菜单选File>Import,弹出对话框,如图14-9所示;
•File Type:Test Data;
•点选Create Spline;
•File To Read:D:\road.txt;
•其余保持默认,单击OK,完成仿真路面数据导入。如果要更换其他路面模型,需要重复以上仿真过程及以上步骤的重新导入,相对较为烦琐。
图14-9 路面数据导入对话框
打开ADAMS的数据库浏览器如图14-10所示,SPLINE_2为生成的样条曲线数据。双击打开SPLINE_2,在弹出的Information窗口中显示如下信息,此信息包含的舒服与路面文件road.txt中的数据相同。对于有多个试验振动台的整车模型,可以依次导入不同的路面模型,设置在同一个模型中不同的振动试验台有不同的振动效果。
图14-10 数据库浏览器对话框
•单击菜单栏Motions,选择系统单元Joint Motions框中的创建移动约束副驱动快捷方式图标:Translations Joint Motions;
•选择移动副test_patch_Translational,完成移动副驱动MOTION_1的创建
•右击MOTION_1,选择Modify;在弹出的Joint Motion对话框中Fuction(time):100*AKISPL(time,0,SPLINE_2,0),AKISPL()是ADAMS的一个函数,表示按Akima插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。
•单击单击OK,完成MOTION_1的修改。
•点击Simulation,仿真时间设置为10 s,仿真步数设置为1 000,仿真前选悬架系统静平衡,计算完成后测量车身Body部件在Y方向的加速度,计算结果如图14-11所示,从计算结果中看,车身在垂向的加速度为100 mm/s2,效果极好。
检查模型麦弗逊悬架模型自由度,系统显示信息如下。建立的悬架模型的部件数量、约束副等具体信息会显示出来,软件根据系统自由度计算公式,计算出所建立的麦弗逊悬架有2个自由度,模型正确无误。
图14-11 车身垂向加速度
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