半主动悬架模型构建首先需要添加主动力，主动力主要根据控制算法计算得出。图14-15主动力修改对话框建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量状态输出函数，首先需要建立车身速度、加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量的测量函数。图14-19输入集对话框图14-20 输入集对话框至此，完成麦弗逊悬架被动模型到主动悬架模型的转变，建立好的主动悬架模型如图14-21......
2023-09-17
ADAMS悬架部件约束仿真结果
【摘要】：单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Fix Joint（固定副）；设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；顺序选择两部件up_right、knuckle_right再选择硬点r_wheel_center，完成铰接副JOINT_3的创建；固定副约束两个部件之间有6个自由度；选中铰接副JOINT_3，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_wheel_center；单击OK，完成固定副重命名为r_wheel_center的修改。
•菜单栏单击Setting，选择Working Grid，弹出Working Grid Setting对话框；
•单击Set Orientation，选择Global YZ方向；
•单击OK，完成网格位置与方向设置。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Revolute Joint（铰接副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件lca_arm、body，再选择硬点rca_rear，完成铰接副JOINT_1的创建；铰接副约束2个旋转自由度，3个移动自由度，两个部件之间存在一个旋转自由度，同时需要注意下控制臂与车身之间只建立一个铰接副，而非在控制臂前后硬点之间建立两个铰接副，实际部件的约束与理论模型之间存在差异，铰接副的创建如图14-6所示；
图14-6 铰接副对话框
•选中铰接副JOINT_1，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入rca_rear；
•单击OK，完成铰接副重命名为rca_rear的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Spherical Joint（球形副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件lca_arm、up_right，再选择硬点rca_outer，完成铰接副JOINT_2的创建；球形副约3个移动自由度，部件之间存在3个旋转自由度；
•选中铰接副JOINT_2，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入rca_outer；
•单击OK，完成球形副重命名为rca_outer的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Spherical Joint（球形副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件lca_arm、up_right，再选择硬点rca_outer，完成铰接副JOINT_2的创建；球形副约3个移动自由度，部件之间存在3个旋转自由度；
•选中铰接副JOINT_2，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入rca_outer；
•单击OK，完成球形副重命名为rca_outer的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Fix Joint（固定副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件up_right、knuckle_right再选择硬点r_wheel_center，完成铰接副JOINT_3的创建；固定副约束两个部件之间有6个自由度；
•选中铰接副JOINT_3，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_wheel_center；
•单击OK，完成固定副重命名为r_wheel_center的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Spherical Joint（球形副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件tierod_right、body，再选择硬点r_tierod_outer，完成铰接副JOINT_4的创建；
•选中铰接副JOINT_4，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_tierod_outer；
•单击OK，完成球形副重命名为r_tierod_outer的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Spherical Joint（球形副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件tierod_right、body，再选择硬点r_tierod_outer，完成铰接副JOINT_4的创建；
•选中铰接副JOINT_4，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_tierod_outer；
•单击OK，完成球形副重命名为r_tierod_outer的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Spherical Joint（球形副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件up_right、tierod_right，再选择硬点r_tierod_inner，完成铰接副JOINT_5的创建；
•选中铰接副JOINT_5，右击鼠标选择Renama，在弹出的修改名称对话框输入r_tierod_inner；
•单击OK，完成球形副重命名为r_tierod_inner的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Fix Joint（固定副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件wheel_right、knuckle_right，再选择参考点MARKER_38，完成铰接副JOINT_6的创建；
•选中铰接副JOINT_6，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入knuckle_right_fix；
•单击OK，完成固定副重命名为knuckle_right_fix的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Fix Joint（固定副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；
•顺序选择两部件srping_down、up_right，再选择硬点r_spring_lower，完成铰接副JOINT_7的创建；
•选中铰接副JOINT_7，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_spring_lower；
•单击OK，完成固定副重命名为r_spring_lower的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Cylindrical Joint（圆柱副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Pick Geometry Feature；
•顺序选择两部件srping_down、srping_up，顺序选择硬点r_spring_lower、r_spring_up完成圆柱副JOINT_8的创建；圆柱副约束两部件之间的3个旋转自由度，2个移动自由度；
•选中铰接副JOINT_8，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_spring_lower_cylindrical；
•单击OK，完成圆柱固副重命名为r_spring_lower_cylindrical的修改。
•单击硬点快捷方式，右击鼠标，在弹出的方框中输入57.5，950，-603.8；
•选中硬点右击鼠标选择Rename：修改硬点名称为r_spring_up_ref；
•单击OK，完成硬点重命名。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Hook Joint（胡克副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Pick Geometry Feature；
•顺序选择两部件spring_up、body，顺序选择硬点r_spring_up、r_spring_lower、r_spring_up_ref完成胡可副JOINT_9的创建；胡克副约束两部件之间的1个旋转自由度，3个移动自由度；
•选中铰接副JOINT_9，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_spring_up；
•单击OK，完成胡克副重命名为r_spring_up的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Translational Joint（移动副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Pick Geometry Feature；
•顺序选择两部件body、.adams_view_zhengche.ground，再选择硬点r_spring_up、r_spring_up_ref，完成铰接副JOINT_10的创建；
•选中铰接副JOINT_10，右击鼠标选择Renama，在弹出的修改名称对话框输入r_spring_up_Translational；
•单击OK，完成固定副重命名为r_spring_up_Translational的修改。
•单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Translational Joint（移动副）；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Pick Geometry Feature；
•顺序选择两部件test_patch、.adams_view_zhengche.ground，选择参考点MARKER_24、然后移动鼠标，保持箭头方向与Y轴平行单击，完成铰接副JOINT_11的创建；
•选中铰接副JOINT_11，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入test_patch_Translational；
•单击OK，完成固定副重命名为test_patch_Translational的修改。
•单击菜单栏Connector，选择基本约束栏Primitives框中的In-Plane（点面副）；点面副限制一个部件在另一个部件的某个平面内运动，减少一个自由度；
•设置Construction：2 Bodies -1 Location、Pick Geometry Feature；
•顺序选择两部件wheel_right、test_patch，选择参考点MARKER_24、然后移动鼠标，保持箭头方向与Y轴平行单击，完成基本点面副JPRIM_1的创建。
至此麦弗逊悬架模型与振动试验台模型建立完成，接下来的工作需要把路面的振动数据添加到振动试验台上，当然也可以用简单的正余弦驱动验证模型的正确性。
通过工具菜单栏Tool下的 Model Topology Map可以显示不同部件之间的连接关系，在参考共享数据库模型建模时经常需要判定部件之间的连接关系，除此之外，还可在命令窗口中用图形的方式显示部件之间的连接关系，用图形显示拓扑关系更加直观。
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