按F8进入后处理模块，显示弯道制动模式下车身侧向加速度、垂向加速度，如图8-21、图8-22所示；左前轮、右后轮滑移率如图8-23、图8-24所示，从滑移率可以看出，左前轮产生抱死现象，右后轮也会产生滑移，车辆失去稳定性。......
2023-09-17
ADAMS整车制动仿真
【摘要】：仿真完成后如图13-18～图13-19所示，分别显示中轴与后轴通过减速带时整车及前后板簧的受力状态。
•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Straight Line Events > Acceleration命令，弹出整车加速仿真对话框，如图13-17所示；
图13-17 制动仿真
•Output Prefix（输出别名）：brake；
•End Time：10；
•Number of Steps（仿真步数）：1 000；
•Simulation Mode：interactive；
•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/road_3d_sine_example_JIANSUDAI_number_3.xml；
•Steering Input：locked；
•Initial Velocity：50 km/hr；
•Start Time：4；
•选择闭环控制制动：Closed-Loop Brake；
•Longitudinal Accel（G's）：0.6；
•单击OK，完成制动过程通过3个减速带路面的仿真，整个仿真过程较为缓慢。仿真完成后如图13-18～图13-19所示，分别显示中轴与后轴通过减速带时整车及前后板簧的受力状态。
图13-18 第二轴过减速度
图13-19 第三轴过减速度
图13-20～图13-21所示为车身制动过程中垂向与侧向加速度曲线，通过观察曲线发现振动幅值范围符合预期，也从侧面反映张彻模型的正确性；如图13-22～图13-27所示为衬套在3个方向的垂向受力及扭转受力，其中X方向及Y方向扭转受力大，符合衬套安装方向下的受力预期；如图13-28～图13-30所示为板簧模型接触对受力状态，接触力成对出现，受力相等，方向相反，其中Z方向受力大，Y方向极小，同样符合受力预期，如有实验条件，读者可进行实验验证。
图13-20 车身垂向加速度
图13-21 车身侧向加速度
图13-22 平衡悬架推杆衬套X方向受力
图13-23 平衡悬架推杆衬套Y方向受力
图13-24 平衡悬架推杆衬套Z方向受力
图13-25 平衡悬架推杆衬套X方向扭转受力
图13-26 平衡悬架推杆衬套有Y方向扭转受力
图13-27 平衡悬架推杆衬套Z方向扭转受力
图13-28 板簧接触对X方向受力
图13-29 板簧接触对Y方向受力
图13-30 板簧接触对Z方向受力
附：
白4片板簧装配体_my_leaf_4.tpl（见图13-31）存储在章节文件夹，读者可以自行参考练习。
图13-31 白板簧4片
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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单击菜单栏Connector，选择Joint框中的Fix Joint（固定副）；设置Construction：2 Bodies -1 Location、Normal To Grid；顺序选择两部件up_right、knuckle_right再选择硬点r_wheel_center，完成铰接副JOINT_3的创建；固定副约束两个部件之间有6个自由度；选中铰接副JOINT_3，右击鼠标选择Rename，在弹出的修改名称对话框输入r_wheel_center；单击OK，完成固定副重命名为r_wheel_center的修改。......
2023-09-17
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