ADAMS车辆工程案例：货车前桥转向悬架系统

前转向悬架总成建模思路如下。

① 准备好白板簧模型，板簧与安装部件mts_leafspring_to_body之间的刚性与柔性约束全部删除掉；

② 准备好白前桥悬架模型，删除所有约束；

③ 切换到通用ADAMS/VIEW界面进行模型合并。

注：理论上不用删除约束或者删除部分约束模型可以直接进行合并，但由于模型中可能存在重复约束行为，因此在合并过程中软件有可能提示合并之前必须删除相关重复约束。为了保证模型的准确及精确性，将模型删除相关全部刚性及柔性约束（不包含板簧簧片之间的接触与点面约束行为），模型合并后再重新建立约束，此过程虽较为烦琐，但可以保证模型的准确及正确性。

•在ADAMS/CAR专家界面同时打开_my_leaf_4_only.tpl与_my_truck_steer_sus_white.tpl两个模型；

•单击Tools > Adams/View Interface命令，切换到View通用界面；

•单击Tools > Merge Two Models命令，弹出合并模型界面，如图13-4所示；

图13-4　合并模型界面

•Base Model Name：._my_leaf_2_only；

•Model to be merged：.my_truck_steer_sus_white；基本模型与被合并模型存在主次之分，顺序不能乱，主要原因在于两片白板簧模型存在K、C模式，如果更改合并顺序，在合并之后的新模型上会导致K、C模式不能正常切换，只会有一种运动模式存在；

•Translate：0.0，0.0，0.0；被合并模型需要移动的距离，建议模型在被合并之前先通过ADAMS/CAR专家界面下的Shift命令把部件移动到合并之后的新位置，然后再进行合并，这是此处可以保持默认为0的设置；

•Rotation：0.0，0.0，0.0；

•选择Rename，对于重复的部件名称软件自动重新命名；

•勾选Merge ground parts，两个模型都存在大地部件，合并为一个大地部件。

•单击OK，模型合并完成，合并过程中软件并没有弹出界面提示可能存在的问题，说明合并之后的新模型正确。重新添加完约束后的模型如图13-5所示。

图13-5　前转向悬架系统

添加约束过程如下。

•单击Tools > Select Mode > Switch To A/Car Template Biulder命令，切换到ADAMS/CAR专家界面；

•单击File > Save as命令，另存为文件：_my_truck_sus_front_DX.tpl；

（1）部件nrl_1_beam1与安装件leafspring_to_body之间revolute约束。

•单击Build > Attachments > Joint > New命令，弹出创约束件对话框如图13-6所示；

图13-6　revolute约束

•Joint Name（约束副名称）：p1；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.nrl_1_beam1；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.mts_leafspring_to_body；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_p1；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfl_p1；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.jklrev_p1的创建。

（2）部件nrl_15_beam1与安装件leafspring_to_body 之间revolute约束。

•Joint Name（约束副名称）：p15；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.nrl_15_beam1；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_shackle；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_p15；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.cfl_p15；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.jklrev_p15的创建。

（3）部件shackle与安装件leafspring_to_body之间revolute约束。

•Joint Name（约束副名称）：p16；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_shackle；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.mts_leafspring_to_body；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_p16；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfl_p16；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.jklrev_p16的创建。

（4）部件rear_axle与nrl_7_beam2之间fixed约束。

•Joint Name（约束副名称）：axle；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.ges_rear_axle；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.nrl_7_beam2；

•Joint Type：fixed；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_a8；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.jolfix_axle的创建。

（5）部件spindle与upright之间revolute约束。

•Joint Name（约束副名称）：hub；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_spindle；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_upright；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfl_wheel_center；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfl_wheel_center；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.jolrev_hub的创建。

（6）部件rear_axle与upright之间revolute约束。

•Joint Name（约束副名称）：upright_to_axle；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_upright；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.ges_rear_axle；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：always；

•Centered between：Two Coordinates；

•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_p0；

•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_upper_kingpin_axis；

•Orientation Dependency：Orient axis to point；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_upper_kingpin_axis；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.jolrev_upright_to_axle的创建。

（7）部件tie_rod与upright之间spherical约束。

•Joint Name（约束副名称）：tie_rod_to_upright；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.ges_tie_rod；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_upright；

•Joint Type：spherical；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_tie_rod_arm；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.jolsph_tie_rod_to_upright的创建。

（8）部件tie_rod与upright之间perpendicular约束。

•Joint Name（约束副名称）：tie_rod_ori；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.ges_tie_rod；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_upright；

•Joint Type：perpendicular；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_tie_rod_arm；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•I-Part Axis：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpr_tie_rod_arm；

•J-Part Axis：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfs_axle_center；

•单击Apply，完成约束副._my_truck_sus_front_DX.josper_tie_rod_ori的创建。

（9）部件nrl_1_beam1与leafspring_to_body之间bushing约束。

•单击Build > Attachments > Bushing > New命令，弹出创衬套件对话框；

•Bushing Name（约束副名称）：p1；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.nrl_1_beam1；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.mts_leafspring_to_body；

•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；

•Preload：0，0，0；

•Tpreload：0，0，0；

•Offset：0，0，0；

•Roffset：0，0，0；

•Geometry Length：100；

•Geometry Radius：50；

•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_p1；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfl_p1；

•Orientation：0，0，0；

•单击Apply，完成轴套._my_truck_sus_front_DX.bkl_p1的创建。

（10）部件nrl_15_beam1与shackle之间bushing约束。

•Bushing Name（约束副名称）：p15；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.nrl_1_beam1；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_shackle；

•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；

•Preload：0，0，0；

•Tpreload：0，0，0；

•Offset：0，0，0；

•Roffset：0，0，0；

•Geometry Length：100；

•Geometry Radius：50；

•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_p15；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfl_p15；

•Orientation：0，0，0；

•单击Apply，完成轴套._my_truck_sus_front_DX.bkl_p15的创建。

（11）部件leafspring_to_body与shackle之间bushing约束。

•Bushing Name（约束副名称）：p15；

•I Part：._my_truck_sus_front_DX.mts_leafspring_to_body；

•J Part：._my_truck_sus_front_DX.gel_shackle

•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；

•Preload：0，0，0；

•Tpreload：0，0，0；

•Offset：0，0，0；

•Roffset：0，0，0；

•Geometry Length：100；

•Geometry Radius：50；

•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_truck_sus_front_DX.ground.hpl_p16；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；

•Construction Frame：._my_truck_sus_front_DX.ground.cfl_p16；

•Orientation：0，0，0；

•单击OK，完成轴套._my_truck_sus_front_DX.bkl_p16的创建。