图11-27左单轮前束角曲线......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例:Fish-Hook仿真
【摘要】：FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，本模型装配好之后，并没有包含发动机系统，有些工况是不能整车进行仿真的，同时在仿真过程中不能预先进行静平衡，FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立，装配时直接应用即可。图11-44FSAE运行轨迹图11-45车身横摆角加速度图11-46车身侧倾角加速度
FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，本模型装配好之后，并没有包含发动机系统，有些工况是不能整车进行仿真的，同时在仿真过程中不能预先进行静平衡，FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立，装配时直接应用即可。
•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Open-loop Steering Events > Fish Hook命令，弹出蛇形绕桩仿真对话框，如图11-43所示；
•Output Prefix：FH；
•Output Step Size（仿真步数）：0.01；
•Mode of Simulation：interactive；
•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf，在仿真过程中，由于路面场地过小，可能导致整车运行中驶出场地范围，但不影响仿真的正常运行，可以打开路面属性文件，对路面的长度与宽度参数进行修改，本路面长×宽为500 000×400 000，单位mm；
•Initial Velocity：50；
•First Turm Direction：right；
•First Steer Angle：200；
•Duration of First Turn：5；
•Second Turm Direction：left；
图11-43 FSAE整车装配对话框
•Second Steer Angle：400；
•Duration of First Turn：5；
•Quasi-Static Straight-Line Setup：不勾选，整车模型不包含发动机，不能运行准静态平衡；
•单击OK，完成蛇形绕桩仿真设置并提交运算。
仿真结束后，FSAE赛车的运行轨迹如图11-44所示，在运行过程中，整车的横摆角加速度与侧倾角加速度如图11-45、图11-46所示。
图11-44 FSAE运行轨迹
图11-45 车身横摆角加速度
图11-46 车身侧倾角加速度
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