Formula SAE（FSAE）由国际汽车工程师学会（SAE International）于1978年开办，其概念源于一家虚拟制作工厂，向所有大学生设计团队征集设计制造一辆小型的类似于标准方程式的赛车，要求赛车在加速、制动、操控性方面都有优异的表现并且足够稳定耐久。
赛前车队通常用8至12个月组的时间设计、建造、测试和准备赛车。在与来自世界各地的大学代表队的比较中，赛事给了车队证明和展示其创造力和工程技术能力的机会。为了达到比赛的目的，学生可以把自己假想成设计人员。某一制造公司聘请他们为其设计、制造和论证一辆用来评估该公司某一量产项目的原型车。预期的销售市场是周末业余汽车比赛。因此，该车必须在加速、制动和操控性能方面表现出色。该车必须成本低廉、易于维修、可靠性好。此外，考虑到市场销售的因素，该车需美观、舒适，零部件也需要有通用性。设计小组受到的挑战是设计和组装一辆满足各种要求的车。各个设计环节将作为竞赛比较和评判的内容。
随着汽车工业驱动技术的不断革新，以混合动力、纯电动汽车为主的大学生方程式赛事同样发展迅猛，势必成为今后的发展趋势。 美国是首个开始混合动力FSAE项目的国家；而电动车FSE则在德国赛Formula Student Germany组委会的极力倡导下迅速发展起来。
赛车设计要求开舱，使用排量不超过610cc的四冲程汽油机；安装内径20 mm的进气限流阀；轴距不小于1 525 mm；轮辋不小于203.2 mm（8英寸）；必须能够制动全部四个车轮；悬架行程不小于50.8 mm（2英寸）；大量安全和结构强度要求。比赛通过一系列静态和动态的项目来评判汽车的优劣，这些项目包括技术检验、成本分析、市场陈述、工程设计、单项性能测试、耐久测试、燃油经济性，通过给这些项目打分来评判汽车的性能。
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选择轮胎右击Wheel：whr_wheel > Modify，弹出轮胎修改对话框，如图11-39所示；Property File：mdids：//FASE/tires.tbl/fsae_tire_front.tir，输入上述修改好的轮胎属性文件fsae_tire_front.tir或者fsae_tire_rear.tir均可，其余参数均保持默认设置；单击OK，完成轮胎._handling_tire.whr_wheel的修改，此时轮胎在窗口的中尺寸发生变化。单击File > Save as命令，弹出Save Subsystem对话框；Subsystem Name：front_tire；图11-40轮胎子系统创建对话框Minor Role：front；File Format：TeimOrbit；Target：Database，FSAE；单击OK，完成轮胎子系统front_tire存储。......
2023-09-17
Target Software：MATLAB；Analysis Type：选择非线性non_linear；ADAMS/Solver Choice：选择FORTRAN；其余保持默认，单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。图16-22控制接口输出对话框......
2023-09-17
启动ADAMS/CAR；单击FILE ＞ NEW命令，弹出建模对话框，如图16-2所示；Template Name：my_cab_zhudong；Major Role：cab；单击OK，完成驾驶室模板建立。单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建对话框，如图16-4所示；图16-4驾驶室简化质心部件General Part：cab；Type：single；Location Dependency：Delta location from coordinate；Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；Location：0，0，0；Orientation Dependency：User-entered values；Orient using：Euler Angles；Euler Angles：0，0，0；Mass：786；Ixx：9.38E+008；Iyy：7.07E+008；Izz：8.18E+008；Density：Material；Material Type：.materials.steel；单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.ges_cab创建。......
2023-09-17
板簧的初始几何轮廓是通过平展的板簧的弯曲角度或者高度完成定义。初始几何生成器根据输入的参数，会为每片板簧生成一组平展的梁单元，然后在弧高的测量点位置加上驱动，运行准静态分析后，平展的板簧可以变形为确定的孤高状态，即板簧前端与后端的完全形状，变形后板簧上表面内侧形状为初始几何轮廓。具体板簧初始几何尺寸设置如图2-2所示。图2-4板簧连接对话框......
2023-09-17
FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，本模型装配好之后，并没有包含发动机系统，有些工况是不能整车进行仿真的，同时在仿真过程中不能预先进行静平衡，FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立，装配时直接应用即可。图11-44FSAE运行轨迹图11-45车身横摆角加速度图11-46车身侧倾角加速度......
2023-09-17
钢板弹簧是一种比较特殊的弹簧。鉴于这些优点，商用货车、农用车辆以及一些特种车辆仍在使用板簧。板簧在研究过程中主要采用三段梁法、Beam梁法，有限元模态法。离散Beam梁法采用无质量的柔性梁把离散刚体连接起来，Beam梁参数根据钢板弹簧界面形状与材料参数得出各片簧之间的接触。离散梁法建立的钢板弹簧与实际板簧模型接近，其精度较高，计算经济性好，综合特性优良。图2-1板簧模型学习目标 板簧工具箱介绍。......
2023-09-17
图8-8单线移仿真设置对话框仿真正确且结束后，查看车身的垂向加速度与侧向加速度，根据数据评估FSAE整车运行状态及稳定性。图8-9车身垂向加速度图8-10车身侧向加速度从仿真结果中可以看出，FSAE赛车在经过减速度瞬间，车身垂直方向产生剧烈振动，最大值接近2.5g；车身侧向加速度最大值接近1.5g，在负方向伴有高频振动趋势。单线移仿真注意事项：单线移在仿真时可能出现错误，但能仿真完成。......
2023-09-17
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