单击Build > Parameter Variable > New命令，弹出参数变量对话框，如图10-13所示；Parameter Variable Name：max_rack_displacement；Real Value（实数值）：100.0；Units：length；Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；单击Apply，完成变量._my_steer_t......
2023-09-17
ADAMS仿真实现TASA车辆转向效果
【摘要】：图10-19替换TASA试验台转向子系统Tasa试验台修正。图10-20TASA试验台双轴转向仿真。单击Simulate > Suspension Analysis > Steering命令，弹出转向仿真对话框，如图10-21所示；图10-21双轴转向仿真设置Output Prefix：Steering；Number of Steps：1 000；Mode of Simulation：interactive；Vertical Setup Mode：Wheel Center；Upper Steering Limit：500；Lower Steering Limit：－500；Travel Relative To：Wheel Center；Control Mode：Absolute；Coordinate System：Vehicle；单击OK，完成双轴转向仿真如图10-22、图10-23所示。Travel Relative To：Wheel Center；Control Mode：Absolute；Coordinate System：Vehicle；单击OK，完成双轴转向仿真。
（1）双轴转向子系统。
•按F9，把专家模板转换到标准模式，单击File > New > Suspension命令，弹出子系统对话框，如图10-17所示；
•Subsystem Name（系统名称）：my_steer_two_axle；
•Minor Role（副特征）：rear（指悬架为后悬架），此处副特征必须为rear，方可与双轴转向桥进行匹配；
•Template Name（模板路径）：mdids：//my_driveline/templates.tbl/_my_steer_two_axle.tpl；
•单击OK，完成双轴转向子系统my_steer_two_axle的创建。
图10-17 双轴转向子系统创建对话框
（2）Tasa试验台。
•单击File > Open > Assembly命令；
•Assembly Name（系统名称）：mdids：//atruck_shared/assemblies.tbl/tasa_truck_leaf_tandem_susp.asy；
•单击OK，打开公版数据库中双轴试验台，如图10-18所示。
图10-18 TASA试验台（附带左舵转向系统）
•单击File > Manage Assembly > Replace Subsystem命令；
•Subsystem（s) to remove：msc_truck_twin_axle_steering
•Subsystem（s) to add：mdids：//my_driveline/subsystems.tbl/my_steer_two_axle.sub；
•单击OK，完成转向系统的替换，如图10-19所示。
图10-19 替换TASA试验台转向子系统
（3）Tasa试验台修正。
替换完成后的Tasa试验台如图10-20所示，此时试验台并不能正确仿真，原因在于把左舵转向替换成右舵转向系统后，转向系统与转向轮毂的连接也需要修改，修改前后车桥与转向系统连接的输出通信器，把左轮毂部件替换为右轮毂部件，此时Tasa试验台修改成功，可以进行各种工况特性的仿真。
图10-20 TASA试验台（右舵转向系统）
（4）双轴转向仿真。
•单击Simulate > Suspension Analysis > Steering命令，弹出转向仿真对话框，如图10-21所示；
图10-21 双轴转向仿真设置
•Output Prefix：Steering；
•Number of Steps（仿真步数）：1 000；
•Mode of Simulation：interactive；
•Vertical Setup Mode：Wheel Center；
•Upper Steering Limit：500；
•Lower Steering Limit：－500；
•Travel Relative To：Wheel Center；
•Control Mode：Absolute；
•Coordinate System：Vehicle；
•单击OK，完成双轴转向仿真如图10-22、图10-23所示。
图10-22 转向盘左转500°
图10-23 转向盘右转500°
•按F8，界面转换到后处理模块；
•设置横坐标为方向盘转动的角度，即转向范围为－500 °～500°，计算前后车桥的四轮定位参数如图10-24～图10-27所示，车辆侧向偏移量如图10-28所示。
图10-24 双轴前束角
图10-25 双轴外倾角
图10-26 双轴主销内倾角
图10-27 双轴主销后倾角
图10-28 双轴车辆侧向偏移量
（5）双轴跳动仿真。
•单击Simulate > Suspension Analysis > Parallel Wheel Travel命令，弹出双轴激振对话框，如图10-29所示；
图10-29 双轴同向激振仿真
•Output Prefix：PT；
•Number of Steps（仿真步数）：1 000；
•Mode of Simulation：interactive；
•Vertical Setup Mode：Wheel Center；
•单击Fore Axle：
① Bump Travel：100；
② Rebound Travel：－100。
•单击Aft Axle：
① Bump Travel：100；
② Rebound Travel：－100。
•Travel Relative To：Wheel Center；
•Control Mode：Absolute；
•Coordinate System：Vehicle；
•单击OK，完成双轴转向仿真。
•按F8，界面转换到后处理模块；
•设置横坐标为车轮跳动位移，即跳动范围为－100～100 mm，计算前后车桥的四轮定位参数如图10-30～图10-33所示，车辆侧向偏移量如图10-34所示。
图10-30 双轴前束角
图10-31 双轴外倾角
图10-32 双轴主销内倾角
图10-33 双轴主销后倾角
图10-34 双轴车辆侧向偏移量
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2023-09-17
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