FSAE赛车转向系统为中置转向,此模型与“右舵转向系统”架构相似。图11-29FSAE中置转系系统模型FSAE中置转向模型中硬点、部件、几何体、变量参数具体信息如下:前推力杆式悬架与FSAE中置转向系统通信器匹配信息如下,匹配信息中也包含FSAE中置转向系统中需要建立的输入输出通信器:悬架及转向系统装配。......
2023-09-17
•单击Build > Parameter Variable > New命令,弹出参数变量对话框,如图10-13所示;
•Parameter Variable Name:max_rack_displacement;
•Real Value(实数值):100.0;
•Units:length;
•Hide from standard user(是否从标准界面隐藏):no;
•单击Apply,完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_rack_displacement的创建;
•Parameter Variable Name:kinematic_flag;
•Integer Value:0;
•Units:length;
•Hide from standard user(是否从标准界面隐藏):yes;
•单击Apply,完成变量._my_steer_two_axle.phs_kinematic_flag的创建;
•Parameter Variable Name:max_rack_force;
•Real Value(实数值):500;
图10-13 参数变量
•Units:force;
•Hide from standard user(是否从标准界面隐藏):no;
•单击Apply,完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_rack_force的创建;
•Parameter Variable Name:max_steering_angle;
•Real Value(实数值):720;
•Units:angle;
•Hide from standard user(是否从标准界面隐藏):no;
•单击Apply,完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_steering_angle的创建;
•Parameter Variable Name:max_steering_torque;
•Real Value(实数值):720;
•Units:torque;
•Hide from standard user(是否从标准界面隐藏):no;
•单击Apply,完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_steering_torque的创建;
•Parameter Variable Name:steering_assist_active;
•Integer Value(实数值):1;
•Units:torque;
•Hide from standard user(是否从标准界面隐藏):yes;
•单击OK,完成变量._my_steer_two_axle.phs_steering_assist_active的创建。
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2023-09-17
经过结果可以看出,前后轴衬套受力变化趋势一样,后轴受力大,同时伴有高频微小振荡现象。车身侧向加速度大,也伴有振荡现象。图12-4谐波脉冲转向整车运动轨迹图12-5前轴板簧P1衬套受力图12-6前轴板簧P1衬套扭转受力图12-7后轴板簧P1衬套受力图12-8后轴板簧P1衬套扭转受力图12-9车身垂向加速度图12-10车身侧向加速度......
2023-09-17
按同工况进行速度保持仿真,车身垂向加速度计算结果如图16-31~图16-32所示,auxiliary为转向桥加装阻尼器仿真结果曲线;驾驶室垂向加速度极值为243.57,均方根值为37.54,驾驶室在磁流变主动阻尼器的基础上极值与均方根性能继续提升39.64%、65.07%;功率谱显示在全频域范围内,驾驶室性能均提升,低频段改善明显。......
2023-09-17
超车转向仿真设置如下。图12-12谐波脉冲仿真设置仿真完成后,超车仿真下整车运动轨迹如图12-13所示;发动机X、Y、Z三方向受力如图12-14~图12-19所示;变速箱输入输出转速变化如图12-20所示;变速箱输入输出扭矩变化如图12-21所示。......
2023-09-17
Target Software:MATLAB;Analysis Type:选择非线性non_linear;ADAMS/Solver Choice:选择FORTRAN;其余保持默认,单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。图16-22控制接口输出对话框......
2023-09-17
单击Build > Part > General Part > New命令,弹出创建部件对话框可参考如图11-6所示;General Part输入upright;Location Dependency:Centered between coordinates;Centered between:Two Coordinates;Coordinate Reference #1(参考坐标):._fsae_......
2023-09-17
图10-19替换TASA试验台转向子系统Tasa试验台修正。图10-20TASA试验台双轴转向仿真。单击Simulate > Suspension Analysis > Steering命令,弹出转向仿真对话框,如图10-21所示;图10-21双轴转向仿真设置Output Prefix:Steering;Number of Steps:1 000;Mode of Simulation:interactive;Vertical Setup Mode:Wheel Center;Upper Steering Limit:500;Lower Steering Limit:-500;Travel Relative To:Wheel Center;Control Mode:Absolute;Coordinate System:Vehicle;单击OK,完成双轴转向仿真如图10-22、图10-23所示。Travel Relative To:Wheel Center;Control Mode:Absolute;Coordinate System:Vehicle;单击OK,完成双轴转向仿真。......
2023-09-17
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