图11-27左单轮前束角曲线......
2023-09-17
(1)仿真设置。
•单击Simulation > Simulate > Run an interative Simulation,仿真参数设置如图9-10所示;
•单击静平衡按钮,检测三轮车整车模型是否能静平衡,静平衡是正确仿真的开始;
•End Time:20;
•Steps:2 000;
•勾选Start at equilibrium,从静平衡开始仿真;
图9-10 仿真参数设置
•单击开始,完成摩托车直线仿真,摩托车运行轨迹如图9-11所示;
图9-11 摩托车运动轨迹
•切换到后处理模块,计算参数如图9-12~图9-22所示,如图9-12为摩托车速度变化图,从曲线中可以看出,摩托车运行速度一直增加;如图9-13所示为车身垂向加速度、如图9-14所示为垂向加速度功率谱,从频谱图中可以看出,在6.6 Hz时候,车身的振动幅值最大。
图9-12 摩托车速度
图9-13 车身垂向加速度/Z
图9-14 车身垂向加速度功率谱(6.6 Hz)
图9-15 车身垂向加速度/X
图9-16 车身垂向加速度/Y
图9-17 前轴弹簧受力
图9-18 后轴弹簧受力
图9-19 前后轮胎有载滚动半径
图9-20 前后轮胎纵向滑移率
图9-21 前后轮胎侧向力
图9-22 前后轮胎垂向力
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Target Software:MATLAB;Analysis Type:选择非线性non_linear;ADAMS/Solver Choice:选择FORTRAN;其余保持默认,单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。图16-22控制接口输出对话框......
2023-09-17
板簧的初始几何轮廓是通过平展的板簧的弯曲角度或者高度完成定义。初始几何生成器根据输入的参数,会为每片板簧生成一组平展的梁单元,然后在弧高的测量点位置加上驱动,运行准静态分析后,平展的板簧可以变形为确定的孤高状态,即板簧前端与后端的完全形状,变形后板簧上表面内侧形状为初始几何轮廓。具体板簧初始几何尺寸设置如图2-2所示。图2-4板簧连接对话框......
2023-09-17
图8-8单线移仿真设置对话框仿真正确且结束后,查看车身的垂向加速度与侧向加速度,根据数据评估FSAE整车运行状态及稳定性。图8-9车身垂向加速度图8-10车身侧向加速度从仿真结果中可以看出,FSAE赛车在经过减速度瞬间,车身垂直方向产生剧烈振动,最大值接近2.5g;车身侧向加速度最大值接近1.5g,在负方向伴有高频振动趋势。单线移仿真注意事项:单线移在仿真时可能出现错误,但能仿真完成。......
2023-09-17
FSAE赛车模型装配完成后,可以对整车进行验证仿真,观察模型正确与否,是否能够根据实验标准达到预期状态,本模型装配好之后,并没有包含发动机系统,有些工况是不能整车进行仿真的,同时在仿真过程中不能预先进行静平衡,FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立,装配时直接应用即可。图11-44FSAE运行轨迹图11-45车身横摆角加速度图11-46车身侧倾角加速度......
2023-09-17
MATLAB软件中命令窗口中输入double_wishbone;单击键盘Enter键;此时命令窗口显示出输入输出集信息;命令窗口中输入adams_sys,单击键盘Enter键调出adams_plant对话框,如图15-21所示;图15-21通信状态函数导通ADAMS与MATLAB软件之间通信,建立ADAMS主动悬架联合仿真模型如图15-22所示。图15-22联合仿真模型从计算结果中可以看出,主动悬架相对于被动悬架在性能上都有局部提升。图15-23车身垂向加速度图15-24悬挂动行程图15-25车身加速度功率谱图15-26悬挂动行程度功率谱......
2023-09-17
启动ADAMS/CAR;单击FILE > NEW命令,弹出建模对话框,如图16-2所示;Template Name:my_cab_zhudong;Major Role:cab;单击OK,完成驾驶室模板建立。单击Build > Part > General Part > New命令,弹出创建对话框,如图16-4所示;图16-4驾驶室简化质心部件General Part:cab;Type:single;Location Dependency:Delta location from coordinate;Coordinate Reference:._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center;Location:0,0,0;Orientation Dependency:User-entered values;Orient using:Euler Angles;Euler Angles:0,0,0;Mass:786;Ixx:9.38E+008;Iyy:7.07E+008;Izz:8.18E+008;Density:Material;Material Type:.materials.steel;单击OK,完成部件._my_cab_zhudong.ges_cab创建。......
2023-09-17
钢板弹簧是一种比较特殊的弹簧。鉴于这些优点,商用货车、农用车辆以及一些特种车辆仍在使用板簧。板簧在研究过程中主要采用三段梁法、Beam梁法,有限元模态法。离散Beam梁法采用无质量的柔性梁把离散刚体连接起来,Beam梁参数根据钢板弹簧界面形状与材料参数得出各片簧之间的接触。离散梁法建立的钢板弹簧与实际板簧模型接近,其精度较高,计算经济性好,综合特性优良。图2-1板簧模型学习目标 板簧工具箱介绍。......
2023-09-17
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