图11-27左单轮前束角曲线......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例仿真：摩托车约束方法
【摘要】：单击Connecton > Joints > Creat a Cylindrical Joint；Name：.hub_front_and_damper_up_right；First Body：hub_front；Second Body：damper_up；Type：Cylindrical；Force Display：None；单击OK，完成约束副.hub_front_and_damper_up_right的创建。图9-3圆柱副约束部件steer_wheel与damper_up之间Fixed约束。部件control_arm_rear与body之间Revolute约束。
（1）部件hub_front与damper_up之间Cylindrical约束。
•单击Connecton > Joints >Creat a Cylindrical Joint，创建圆柱副约束如图9-3所示；
•Name：.hub_front_and_damper_up_left；
•First Body：hub_front；
•Second Body：damper_up；
•Type：Cylindrical；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副hub_front_and_damper_up_left的创建。
（2）部件hub_front与damper_up之间Cylindrical约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Cylindrical Joint；
•Name：.hub_front_and_damper_up_right；
•First Body：hub_front；
•Second Body：damper_up；
•Type：Cylindrical；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副.hub_front_and_damper_up_right的创建。
图9-3 圆柱副约束
（3）部件steer_wheel与damper_up之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints >Creat a Fixed Joint；
•Name：steer_wheel_and_damper_up；
•First Body：steer_wheel；
•Second Body：damper_up；
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副steer_wheel_and_damper_up的创建。
（4）部件body与damper_up之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Fixed Joint；
•Name：body_and_damper_up；
•First Body：body；
•Second Body：damper_up；
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副body_and_damper_up的创建。
（5）部件damper_down_rear与body之间Cylindrical约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Cylindrical Joint；
•Name：damper_down_rear_and_body；
•First Body：damper_down_rear；
•Second Body：body；
•Type：Cylindrical；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副damper_down_rear_and_body的创建。
（6）部件damper_down_rear与control_arm_rear之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Fixed Joint；
•Name：damper_down_rear_and_control_arm_rear；
•First Body：damper_down_rear；
•Second Body：control_arm_rear；
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副damper_down_rear_and_control_arm_rear的创建。
（7）部件control_arm_rear与body之间Revolute约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Revolute Joint；
•Name：control_arm_rear_and_body；
•First Body：control_arm_rear；
•Second Body：body；
•Type：Revolute；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副control_arm_rear_and_body的创建。
（8）部件control_arm_rear与hub_rear之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Revolute Joint；
•Name：control_arm_rear_and_hub_rear；
•First Body：control_arm_rear；
•Second Body：hub_rear；
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副control_arm_rear_and_hub_rear的创建。
（9）部件body与ground之间Perpendicular约束。
•单击Bodies > Construction > Construction Geometry：Marker创建参考点；
•Add to Part；
•Don't Attach；
•选择部件body；
•右击鼠标，弹出硬点位置对话框参考如图9-2所示；
•硬点位置输入1 000，0，675；
•单击Apply，完成参考点创建；
•右击参考点，选择Rename，重名为M11；
•单击Bodies > Construction > Construction Geometry：Marker创建参考点；
•Add to Part；
•Don't Attach；
•选择部件body；
•右击鼠标，弹出硬点位置对话框参考如图9-2所示；
•硬点位置输入1 000，－250，425；
•单击Apply，完成参考点创建；
•右击参考点，选择Rename，重名为M22；
•单击Connecton > Primitives > Creat a Perpendicular Joint Primitives，创建垂直虚约束副如图9-4所示，虚约束的作用是保证摩托车载运行过程中与地面保持垂直，不会倒地；
•Name：JPRIM_1；
•First Body：body；
•Second Body：ground；
•Type：Perpendicular；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副JPRIM_1的创建。
图9-4 垂直虚约束副
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2023-09-17
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