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ADAMS仿真实例:弯道制动系统仿真

【摘要】:按F8进入后处理模块,显示弯道制动模式下车身侧向加速度、垂向加速度,如图8-21、图8-22所示;左前轮、右后轮滑移率如图8-23、图8-24所示,从滑移率可以看出,左前轮产生抱死现象,右后轮也会产生滑移,车辆失去稳定性。

•单击Simulate > Full-Vehicle > Cornering Event >Braking-In-Turn命令,弹出弯道制动仿真对话框,如图8-20所示;

图8-20 弯道制动仿真设置

•Prefix(输出别名):abs_consimulation;

•Simulation Mode(仿真类型):files_only;

•Road Date File:mdids://acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf;路面为共享数据库中路面,此处可以选择其他路面模型或者自编的路面模型,包括对开路面、对接路面等;

•Output Step Size(计算步长):5.0E-002;

•Gear Position(挡位):3挡;

•Lateral Acceleration(G's)(制动时侧向加速度):0.5;

•Turn Radiud(转弯半径):15;

•Length Units(长度单位):m;

•Steering Input(转向输入):lock steering while braking,即转向时保持转向锁定;

•Brake Decelaeration(G's)(制动时减速度):0.63;

•Maximum Brake Duration(制动时间):4;

•单击OK,完成弯道制动设置并提交软件进行计算。

•按F8进入后处理模块,显示弯道制动模式下车身侧向加速度、垂向加速度,如图8-21、图8-22所示;左前轮、右后轮滑移率如图8-23、图8-24所示,从滑移率可以看出,左前轮产生抱死现象,右后轮也会产生滑移,车辆失去稳定性。

图8-21 车身侧向加速度_brake

图8-22 车身垂向加速度_brake

图8-23 左前轮滑移率_brake

图8-24 右后轮滑移率_brake