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2023-09-17
ADAMS车辆工程案例仿真|单线移仿真结果分析
【摘要】：图8-8单线移仿真设置对话框仿真正确且结束后，查看车身的垂向加速度与侧向加速度，根据数据评估FSAE整车运行状态及稳定性。图8-9车身垂向加速度图8-10车身侧向加速度从仿真结果中可以看出，FSAE赛车在经过减速度瞬间，车身垂直方向产生剧烈振动，最大值接近2.5g；车身侧向加速度最大值接近1.5g，在负方向伴有高频振动趋势。单线移仿真注意事项：单线移在仿真时可能出现错误，但能仿真完成。
•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Open-Loop Steering Events > Single Lane Change命令，弹出单线移仿真对话框，如图8-8所示；
•Output Prefix（输出别名）：FSAE_single_lane；
•End Time：10；
•Number Of Steps：1 000；
•Simulation Mode（仿真类型）：interactive；
•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/road_3d_sine_example_JIANSUDAI.xml；
•Initial Velocity（初始速度）：50；
•Gear Position（挡位）：4挡；
•Maximum Steer Value（方向盘输入最大角度）：90，单位：度；
•Start Time：2；
•Cycle length（转向时间）：1；
•Steering Input（转向输入）：Angle；
•其余设置保持默认，单击OK，完成单线移仿真设置并提交软件进行计算。
图8-8 单线移仿真设置对话框
仿真正确且结束后，查看车身的垂向加速度与侧向加速度，根据数据评估FSAE整车运行状态及稳定性。查看数据有两种方法：一种是直接在后处理模块中查询；另一种是直接在标准窗口界面建立测量函数测量。
•标准窗口界面右击选择.fsae_full_2017.FSAE_Body_2017.ges_chassis > Measure，弹出测量对话框；
•Measure Name：chassis_acc_Z ；
•Characteristic：CM acceleration；
•Component：Z；
•单击Apply，完成FSAE赛车的垂向加速度的测量，如图8-9所示；
•Measure Name：chassis_acc_Y ；
•Component：Y；
•其余保持默认，单击OK，完成FSAE赛车的侧向加速度的测量，如图8-10所示。
图8-9 车身垂向加速度
图8-10 车身侧向加速度
从仿真结果中可以看出，FSAE赛车在经过减速度瞬间，车身垂直方向产生剧烈振动，最大值接近2.5g；车身侧向加速度最大值接近1.5g，在负方向伴有高频振动趋势（线条变化并不光滑）。
单线移仿真注意事项：
单线移在仿真时可能出现错误，但能仿真完成。出现此种问题的主要原因：转向时间Cycle length设置过大、整车在转向过程中方向盘转向时间过长、整车行驶出宽度为12 m的路面跌落到空中。解决此问题① 需要多次尝试设置不同Cycle length值进行仿真，并根据整车运行的动画进行评估确定合适值；② 更换平整路面FLAT，平整路面的长宽值可以在路面文件中进行修改；③ 也可以多次尝试使FSAE赛车从不同的角度四个车轮先后通过减速带，Cycle length设置为1可以满足要求。
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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