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ADAMS车辆安全仿真-客车Braking

【摘要】:直线Bus_Braking_line制动仿真计算完成后如图7-10、图7-11所示,客车后左后轮制动力矩相对于左前轮来说比较大,后驱动轴内外侧轮胎的纵向轮胎力大小总体相似,在第4 s制动后稍微有些波动,内侧轮胎相对外侧轮胎力变化稍大。

•单击File > Open > Assembly命令,弹出装配打开对话框;

•Assembly Name:mdids://atruck_shared/assemblies.tbl/msc_bus_rigid.asy;

•单击OK,完成客车整车模型的打开,如图7-9所示。

图7-9 客车模型

•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Straight-Line Event > Braking命令,弹出制动仿真对话框;

•Output Prefix(输出别名):Bus_Braking_line;

•End Time:10;

•Number Of Steps:1 000;

•Simulation Mode(仿真类型):interactive;

•Road Date File:mdids://FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf;

•Steering Input(转向输入):straight line;

•Start Time:4;

•选择闭环制动模式:Closed-Loop Bbrake;

•Longitudinal Decel(G's)(制动时侧向加速度):0.63;

•Gear Position(挡位):4挡;

•单击OK,完成直线Bus_Braking_line制动仿真设置并提交软件进行计算。

直线Bus_Braking_line制动仿真计算完成后如图7-10、图7-11所示,客车后左后轮制动力矩相对于左前轮来说比较大,后驱动轴内外侧轮胎的纵向轮胎力大小总体相似,在第4 s制动后稍微有些波动,内侧轮胎相对外侧轮胎力变化稍大。

图7-10 左前轮与左后轮制动力矩

图7-11 驱动轴内侧与外侧车辆纵向轮胎力-bus