图11-27左单轮前束角曲线......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例
【摘要】：仿真完成后，在计算目录存放一个文件：B_line_brake.xml，路径为file：//C：/Users/Administrator/B_line_brake.xml；此文件可以用来作为驱动控制文件进行驱动文件控制仿真。B_line制动仿真与直线制动FSAE_Braking_line驱动控制仿真计算结果完全一样，在此主要为了对驱动控制文件仿真进行说明。
•启动ADAMS/CAR，选择Standard标准模块进入界面；
•单击File > Open > Assembly命令，弹出装配打开对话框；
•Assembly Name：mdids：//FASE/assemblies.tbl/fsae_full_2017.asy；
•单击OK，完成方程式赛车整车模型的打开。
•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Straight-Line Event > Braking命令，弹出制动仿真对话框；
•Output Prefix（输出别名）：B_line；
•End Time：10；
•Number Of Steps：1 000；
•Simulation Mode（仿真类型）：interactive；
•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf；
•Steering Input（转向输入）lock，转向时保持转向锁定；
•Start Time：4；
•选择闭环制动模式：Closed-Loop Bbrake；
•Longitudinal Decel（G's）（制动时侧向加速度）：0.63；
•Gear Position（挡位）：4挡；
•单击OK，完成直线B_line制动仿真设置并提交软件进行计算。
•仿真完成后，在计算目录存放一个文件：B_line_brake.xml，路径为file：//C：/Users/Administrator/B_line_brake.xml；此文件可以用来作为驱动控制文件进行驱动文件控制仿真。
•单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ File Driven Event 命令，弹出驱动控制文件仿真对话框，如图7-4所示；
图7-4 Braking驱动控制仿真设置
•Output Prefix（输出别名）：FSAE_Braking_line；
•Simulation Mode（仿真类型）：interactive；
•Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；
•Driver Control Files：file：//C：/Users/Administrator/B_line_brake.xml；此文件为上述B_line制动仿真在目录文件夹中存根；
•单击OK，完成直线制动FSAE_Braking_line驱动控制仿真设置并提交计算，计算结果如图7-5～图7-8所示。B_line制动仿真与直线制动FSAE_Braking_line驱动控制仿真计算结果完全一样，在此主要为了对驱动控制文件仿真进行说明。
图7-5 左前轮与左后轮制动力矩
图7-6 左前轮胎法向与纵向轮胎力
图7-7 左前轮滑移率
图7-8 右后轮滑移率
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