计算提示完成后，右击选择General Part：FSAE_Body_2017.ges_chassis > Measure，弹出部件测量对话框；Characteristic：CM position；Component：Y；单击OK，完成车身制动过程中侧向偏移量：.fsae_full_2017.ges_chassis_MEA_1。方程赛车制动过程中，车身侧向滑移量小，说明在制动过程中车身稳定性较好，直线制动车身侧向滑移率计算结果如图8-16所示。......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例仿真：制动系统简介
【摘要】：基于ADAMS整车环境模式下对制动系统进行研究可以取得较好的效果，其仿真结果可以作为设计制造制动器的依据，同时也可以验证不同制动控制算法的优劣。ADAMS/CAR中商用牵引车三轴系制动系统中（6×4）制动力矩函及牵引车附加拖车（5轴系）制动力矩函同上述相同，其制动系统模型如图7-2～图7-3所示。图7-2商用车制动系统模型图7-3商用车附带拖车制动系统模型
基于ADAMS整车环境模式下对制动系统进行研究可以取得较好的效果，其仿真结果可以作为设计制造制动器的依据，同时也可以验证不同制动控制算法的优劣。制动系统建模的关键是要充分考虑影响制动力矩的因素，ADAMS/CAR中四轮制动系统（左前轮）制动力矩函数如下：
2.0*._brake_system_4Wdisk.pvs_front_piston_area*._brake_system_4Wdisk.pvs_front_brak e_bias*VARVAL（._brake_system_4Wdisk.cis_brake_demand_adams_id）*._brake_system_4Wdisk.force_to_pressure_cnvt*._brake_system_4Wdisk.pvs_front_brake_mu*._brake_system_4Wdisk.p vs_front_effective_piston_radius*STEP（VARVAL（._brake_system_4Wdisk.left_front_wheel_omega），-10D，1，10D，-1）
以左前轮制动力矩函数为例，其中
① ._brake_ABS.pvs_front_piston_area：制动缸活塞有效面积；
② ._brake_ABS.pvs_front_brake_bias：前轴系制动力分配系数；
③ VARVAL（._brake_ABS.cis_brake_demand_adams_id）：制动踏板力；
④ ._brake_ABS.force_to_pressure_cnvt：换算系数，将制动踏板力直接转化为制动总管液体介质压强，默认0.1；
⑤ ._brake_ABS.pvs_front_brake_mu：制动器摩擦系数；
⑥ ._brake_ABS.pvs_front_effective_piston_radius：制动油缸在制动盘上的作用半径；
⑦ STEP（VARVAL（._brake_ABS.left_front_wheel_omega），-10D，1，10D，-1）：阶跃函数，确保制动力矩与车轮旋转方向相反。
ADAMS/CAR中商用牵引车三轴系制动系统中（6×4）制动力矩函及牵引车附加拖车（5轴系）制动力矩函同上述相同，其制动系统模型如图7-2～图7-3所示。
图7-2 商用车制动系统模型
图7-3 商用车附带拖车制动系统模型
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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2023-09-17
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