图11-27左单轮前束角曲线......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例仿真-系统单元创建状态变量
【摘要】：单击Build >System Elements > State variable > New命令，弹出创建状态变量对话框，如图4-16所示；Name （状态变量名称）：VAR_ENGINE_RPM；Definition：Run-Time Expression；F（time=0）：ABS（wz（._my_engine.ges_crankshaft.jxs_joint_i_1，._my_engine
•单击Build >System Elements > State variable > New命令，弹出创建状态变量对话框，如图4-16所示；
•Name （状态变量名称）：VAR_ENGINE_RPM；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time=0）：ABS（wz（._my_engine.ges_crankshaft.jxs_joint_i_1，._my_engine.ges_engine_block.jxs_joint_j_1，._my_engine.ges_engine_block.jxs_joint_j_1）*60/（2*PI））；状态变量函数的创建如图4-17所示，函数中所需的参数通过数据库Database Navigator在对应的部件下寻找，状态变量编写完成后单击Verify判定函数的正确性，如果正确单击OK完成函数编写，返回状态变量创建对话框；
图4-16 状态变量
图4-17 状态变量函数
•单击Apply，完成状态变量._my_engine.VAR_ENGINE_RPM的创建；
•Name （状态变量名称）：VAR_ENGINE_OMEGA；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time=0)：VARVAL（._my_engine.VAR_ENGINE_RPM)*PI/30；
•单击Apply，完成状态变量._my_engine.VAR_ENGINE_OMEGA的创建；
•Name （状态变量名称）：VAR_max_driving_torque；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time=0)：AKISPL（MAX（0,（._my_engine.convert_rpm)*VARVAL（._my_engine.ues_engine_torque.rpm_input)),1,._my_engine.ues_engine_torque.gss_spline)；
•单击Apply，完成状态变量._my_engine.VAR_max_driving_torque的创建.
•Name（状态变量名称）：VAR_ENGINE_RPM_SSE；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time=0)：VARVAL（._my_engine.cis_transmission_output_omega_sse_adams_id)*._my_engine.cis_gear_ratio*30/PI；
•单击Apply，完成状态变量._my_engine.VAR_ENGINE_RPM_SSE的创建；
•Name（状态变量名称）：VAR_max_braking_torque；
•Definition：Run-Time Expression；
•F（time=0)：AKISPL（MAX（0,（._my_engine.convert_rpm)*VARVAL（._my_engine.ues_engine_torque.rpm_input)),0,._my_engine.ues_engine_torque.gss_spline)；
•单击OK，完成状态变量._my_engine.VAR_max_braking_torque的创建。
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2023-09-17
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