单击Build > Part > General Part > New命令,弹出创建部件对话框,可参考如图3-8所示;General Part输入shackle;Type:single;Location Dependency:Centered between coordinates;Centered between:Two Coordinates;Coordinate Reference #1(参......
2023-09-17
转换过程主要是通过添加通信器及相关约束,此过程可以手动完成,自动创建好的悬架模型包括驱动轴及显示组件。驱动轴在仿真过程中并没有实际用处,可以删除相关部件、安装件、结构框等并不影响非独立悬架的正确仿真。
•启动ADAMS/CAR,转换到专家模板,单击File > Import命令,File Type(文件类型)选择cmd格式,File To Read(选择文件路径):LEAF_ASSEMBLY__5pian.cmd;如图2-16所示;
图2-16 板簧装配对话框
•单击OK,ASSEMBLY__5pian模型导入到ADAMS/CAR中;
•单击菜单:Leaftool >Porting ADAMS/CAR,弹出板转换对话框,如图2-17所示;
图2-17 板簧转换对话框
•Template Name:ASSEMBLY__5pian_asm;
•Option:Add Axle,装配模型中添加驱动轴;
•Attament:U-bolt,车轴与板簧座采用约束连接;
•Wheel Gauge(轮距):1 600 mm;
•Axle Seat Height(车轴安装高度):200 mm;
•点击OK,完成板簧模型转换为ADAMS/CAR中的模型,子系统建立及悬架装配后可以进行悬架系统的仿真,也可以与转向系统相配仿真(需要在此悬架模型基础上建立转向的相关部件)。
非独立钢板弹簧悬架与悬架测试台通信器进行匹配,匹配结果如下,在转换过程中,对需要添加的通信器、可以删除的通信器进行标注。
(1)板簧子系统建立。
•把模板转换到标准模式,单击File > New > Subsystem命令;
•Subsystem Name(系统名称):leafspring_5;
•Minor Role(副特征):front(指前轮为转向轮);
•Template Nam模板路径):mdids://my_adams/templates.tbl/_banhuang_5pian_asm.tpl;
•单击OK,完成5片板簧装配体系统leafspring_5创建。
(2)板簧装配模型。
•单击File > New > Suspension Amssembly命令;
•Amssembly Name(系统名称):leafspring_5_asm;
•Suspension Subsystem(悬架子系统):mdids://my_adams/subsystems.tbl/leafsping_5.sub;
•Suspension Test Rig:MDI_SUSPENSION_TESTRIG(悬架试验台);
•单击OK,完成非独立悬架模型的装配。视窗弹出如下装配信息(包含悬架不匹配的通信器及悬架特征等):
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2023-09-17
图14-9路面数据导入对话框打开ADAMS的数据库浏览器如图14-10所示,SPLINE_2为生成的样条曲线数据。图14-10数据库浏览器对话框单击菜单栏Motions,选择系统单元Joint Motions框中的创建移动约束副驱动快捷方式图标:Translations Joint Motions;选择移动副test_patch_Translational,完成移动副驱动MOTION_1的创建右击MOTION_1,选择Modify;在弹出的Joint Motion对话框中Fuction:100*AKISPL,AKISPL()是ADAMS的一个函数,表示按Akima插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。图14-11车身垂向加速度......
2023-09-17
图14-22控制接口输出对话框MATLAB软件中命令窗口中输入Controls_Plant_1;单击键盘Enter键;此时命令窗口显示输入输出集信息。命令窗口中输入adams_sys,单击键盘Enter键调出adams_plant对话框,如图14-23所示;图14-23通信状态函数导通ADAMS与MATLAB软件之间通信,对路面及PID控制器进行封装,建立ADAMS主动悬架联合仿真模型如图14-24所示。图14-24联合仿真模型从计算结果中可以看出,主动悬架相对于被动悬架在性能上整体都有所提升。......
2023-09-17
单击菜单栏Connector,选择Joint框中的Fix Joint(固定副);设置Construction:2 Bodies -1 Location、Normal To Grid;顺序选择两部件up_right、knuckle_right再选择硬点r_wheel_center,完成铰接副JOINT_3的创建;固定副约束两个部件之间有6个自由度;选中铰接副JOINT_3,右击鼠标选择Rename,在弹出的修改名称对话框输入r_wheel_center;单击OK,完成固定副重命名为r_wheel_center的修改。......
2023-09-17
图8-8单线移仿真设置对话框仿真正确且结束后,查看车身的垂向加速度与侧向加速度,根据数据评估FSAE整车运行状态及稳定性。图8-9车身垂向加速度图8-10车身侧向加速度从仿真结果中可以看出,FSAE赛车在经过减速度瞬间,车身垂直方向产生剧烈振动,最大值接近2.5g;车身侧向加速度最大值接近1.5g,在负方向伴有高频振动趋势。单线移仿真注意事项:单线移在仿真时可能出现错误,但能仿真完成。......
2023-09-17
Target Software:MATLAB;Analysis Type:选择非线性non_linear;ADAMS/Solver Choice:选择FORTRAN;其余保持默认,单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。图16-22控制接口输出对话框......
2023-09-17
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