因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。电动助力转向系统利用惯性减振器的作用，使车轮反转和转向前轮的摆振大大减小，因此抗扰动能力大大增强。电动助力转向系统可以针对车辆行驶的各种工况，通过优化助力特性曲线，使助力更加精确、助力效果更加理想。电动助力转向系统的转向力来自助力转向电动机。......
2023-10-02
第54天电动助力转向系统->汽车维修54天：电动助力转向系统
【摘要】：学习目标1.电动助力转向系统的组成、工作原理和优点。查阅相关资料得知，当出现C1528故障码时，EPS系统进入失效保护状态，助力转向系统停止工作。插接器进水使传感器电路发生短路，转向控制单元接收不到角度传感器信号，使电动助力转向系统进入保护状态，转向助力功能失效，控制单元同时记录故障码C1528。
学习目标
1.电动助力转向系统的组成、工作原理和优点。
2.学习使用诊断仪对电动助力转向系统进行诊断和维修。
基础知识
电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的助力转向系统，EPS系统主要由转矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。迈腾轿车的EPS系统如图5-93所示。
图5-93 迈腾EPS系统示意图
当驾驶人操纵转向盘时，转矩传感器产生相应的电压信号并输送给ECU，ECU结合车速信号产生控制指令控制电动机的运转，以给转向机构提供适当的助力。与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统具有如下优点：
①只在转向时电动机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。
②转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。
③取消了助力泵、油管等液压助力装置，结构更加紧凑，占用体积更小，质量轻，且易于维护保养。
实际操作
本田飞度EPS的维修
由于设计和制造时的质量保证，飞度轿车电动助力转向系统的故障比较少，检测也比较方便，读取故障码所用的仪器也是本田车通用的PGM诊断仪或本田诊断系统（HDS）等。读完故障码后，按本田飞度维修手册的说明进行换件修理，本田EPS的许多零件都是不可拆卸的，如转矩传感器等，因此在修理时，只要找出故障零件，进行更换便可。
1.读取DTC
①将点火开关置于LOCK（0）位置，将HDS连接到驾驶人侧仪表板下的数据插接器（DLC）上。
②将点火开关转至ON（Ⅱ）位置。
③确保HDS与车辆和EPS控制单元正常通信。如果不能进行通信，则对DLC电路进行故障排除。
④根据HDS上的提示，显示屏上会显示DTC。确定DTC后，进行故障排除。
⑤将点火开关转至LOCK（0）位置。
2.清除DTC
①将点火开关置于LOCK（0）位置，将HDS连接到驾驶人侧仪表板下的数据插接器（DLC）上。
②将点火开关转至ON（Ⅱ）位置。
③确保HDS与车辆和EPS控制单元正常通信。如果不能进行通信，则对DLC电路进行故障排除。
④根据HDS屏幕上的提示，清除DTC。
⑤将点火开关转至LOCK（0）位置。
3.记忆转矩传感器中间位置
每次更换转向器、EPS电动机或EPS控制单元时，必须记忆转矩传感器中间位置。清除DTC时，转矩传感器中间位置不应受影响。
注意：转矩传感器对温度敏感。记忆转矩传感器中间位置时，环境温度必须高于20℃。
①点火开关置于LOCK位置，将HDS连接到驾驶人侧仪表板下的DLC上。
②将点火开关转至ON位置。
③确保HDS与车辆和EPS控制单元正常通信。如果不能进行通信，对DLC电路进行故障排除。
④从EPS菜单上，选择杂项测试，然后选择转矩传感器学习并按照HDS屏幕上的提示进行操作。
注意：具体操作指南参见HDS的帮助菜单。
⑤将点火开关转至LOCK位置。
维修案例
锐志转向沉重故障
故障现象：一辆2006款锐志乘用车，在行驶过程中，发现转向异常沉重，同时P/S灯点亮。
故障诊断与排除：
①读取故障码为C1525、C1526、C1528。其含义是转角传感器初始化未完成以及电动机旋转角度传感器故障。查阅相关资料得知，当出现C1528故障码时，EPS系统进入失效保护状态，助力转向系统停止工作。
②用丰田专用检测仪IT-Ⅱ清除故障码，C1528可以清除，而C1525、C1526始终无法清除。
③再对转角传感器进行初始化，结果检测仪显示初始化失败，说明电动机旋转角度传感器确实存在故障。
④拔下转角传感器插接器时，发现其内部有进水的痕迹，线插已覆盖了一层绿色的铜锈，出现电腐蚀现象。插接器进水使传感器电路发生短路，转向控制单元接收不到角度传感器信号，使电动助力转向系统进入保护状态，转向助力功能失效，控制单元同时记录故障码C1528。
⑤为了排除故障，清除插接器内的水和铜锈，再用IT-Ⅱ对电动机转角传感器进行初始化。此后，P/S灯不再点亮，转向盘转动轻松灵活，故障彻底排除。
你学会了吗？
1.什么是电动助力转向系统，它由哪些部件组成？
2.电动助力转向系统的优点有哪些？
3.使用诊断仪可对EPS系统进行哪些诊断和维修操作？
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