图4.28运动装置的选择具有主要功能性组件的动力装置通常为简单的调节控制元件，如气缸或简单的旋转装置。主要功能可变的运动装置可进一步分为手动控制和程序控制的动力装置。它们用于在对人类有直接风险的情况下执行人类运动，或用于增强人类能力。图4.29显示了空间中的运动由不同的动力学阶段组成，这些阶段可能会影响机械手，如前所述。图4.29用不同颜色标记的加减速运动轨迹在传感器对运动序列的影响方面，近年来取得了重大进展。......
2023-06-15
拆卸脚踏技巧与步骤：让维护更简单！
【摘要】：在携带自行车去旅行或者参加赛事时，你可能需要为了让自行车装进运输箱而拆卸脚踏。拆卸脚踏能让维修保养工作变得更简单。为了升级到更好的脚踏或更换为不同类型的脚踏，你也一定需要拆卸旧脚踏。很多人在拆卸脚踏时会遇到麻烦。当你拆卸右侧脚踏时，最好将链条变到大盘。有时脚踏似乎卡住了。拆卸整个曲柄并用台虎钳夹紧，能帮你获得所需的杠杆作用。在台虎钳的钳齿上垫一些木块之类的软材料以免曲柄受损，然后使用扳手和加长臂。
你不需要经常拆卸脚踏。在携带自行车去旅行或者参加赛事时，你可能需要为了让自行车装进运输箱而拆卸脚踏。拆卸脚踏能让维修保养工作变得更简单。为了升级到更好的脚踏或更换为不同类型的脚踏，你也一定需要拆卸旧脚踏。
很多人在拆卸脚踏时会遇到麻烦。这通常是因为他们不了解一个事实：左侧脚踏的螺纹是反向的。这意味着你需要顺时针旋转才能让它变松。右侧脚踏的螺纹是正常的方向，逆时针旋转才能变松。左侧脚踏的螺纹之所以是反向的，是因为如果是正常方向，那么踩踏动作会导致脚踏从曲柄上松开。正因为它是反向的，踩踏动作的方向才正好是拧紧脚踏的方向。对于那些充分拧紧或已安装了一段时间的脚踏，要花相当大的力气才能拧松。而且附近还有牙盘之类尖锐的东西，不小心的话会让你受伤。当你拆卸右侧脚踏时，最好将链条变到大盘。链条能防止你被盘齿戳伤。
有时脚踏似乎卡住了。如果你确信自己旋转的方式正确，但是脚踏并没有松动，那想到的第一件事就是加一些Liquid Wrench之类的渗透油（penetrating oil）。如果渗透油也不能松开脚踏，那只能借助于蛮力了。在你的脚踏扳手上加一个加长臂，五金商店里的一小段重型管子通常会奏效。拆卸整个曲柄并用台虎钳夹紧，能帮你获得所需的杠杆作用。在台虎钳的钳齿上垫一些木块之类的软材料以免曲柄受损，然后使用扳手和加长臂。作为最后的手段，用丙烷火焰稍微加热曲柄能够分解那些将曲柄和脚踏粘在一起的锈迹。警告：高温会使曲柄永久变色甚至破坏用于防腐蚀的阳极氧化层。同样的，如果你加了任何渗透油，在使用这种方法时要特别小心，因为这些渗透油可燃。最后，尽管似乎很简单但也值得一提：永远不要对碳纤维曲柄使用火焰——造成的损害也许不会立即可见，但可能导致碳纤维结构出现灾难性故障。
有关单车维修养护宝典：公路车·山地车的文章
- 详细阅读
-
巧用肢体语言，让搭讪变得更简单详细阅读
职位虽然不算太高，但对于性格偏内向的李扬而言，其间可经历了不少周折。刚开始工作的时候，李扬以为只要把分内之事做好就可以了，谁知道真正开始工作之后，难住她的不是业务能力，而是与新客户打交道。接下来的一段时间，李扬强迫自己与陌生顾客打交道。事实上，李扬就是这样做的。......
2023-07-25
-
PCB编辑器：让你的电路板设计更简单详细阅读
图4-3 PCB编辑器界面PCB编辑器是DXP软件中另一个核心的编辑界面，拥有丰富的菜单功能。导线与飞线导线是覆铜板经过加工后在PCB上的铜膜走线，又简称为导线，用于连接各个焊点。......
2023-06-23
- 详细阅读
-
伺服进给的自诊断功能优化：维护和保养更简单详细阅读
随着数控系统自诊断技术的发展，现代数控机床的进给伺服诊断功能越来越强大，不仅可诊断伺服系统硬件和软件的配置、伺服状态，还可诊断进给伺服报警时的故障原因。借助于数控系统的自诊断功能，维修人员可快速判定故障原因，并拿出针对性的解决措施。此时可借助诊断画面的诊断号200或伺服调整画面的报警1，进一步判断发生伺服综合报警的真正原因，以缩小故障的排查范围。......
2023-06-23
-
裸妆·彩妆：细致眼线化妆技巧，让你妆容更完美详细阅读
上妆要点1.细碎地左右小幅度移动笔尖填补睫毛的间隙是描画精致眼线的基本原则。4用棉棒至晕染眼线上缘调整线条的均匀度←描画完，用棉棒仔细调整描画得不平整的地方，横向移动棉棒，沿眼线的上缘修饰线条，不要来回涂抹，否则容易造成花妆。......
2023-07-24
-
养成好的用电习惯，让生活更安全更舒适详细阅读
图1-27 对防护工具进行检测2.屏护屏护通常是指使用防护装置对带电体所涉及的场所或区域范围进行防护隔离，防止电工操作人员和非电工人员因靠近带电体而引发触电事故。若材质为金属材料，则必须采取接地（或接零）处理，以防止屏护装置意外带电而造成触电事故。通常室内围栏屏护高度不应低于1.2m，室外围栏屏护高度不应低于1.5m，栏条间距不应小于0.2m。......
2023-06-22
-
梯级种类与边线设计：让乘客更安全舒适详细阅读
踏板的前后与左右边缘一般都会喷有黄色边线，提示乘客应在边线内站立，使乘客的脚不要碰触裙板或前面梯级的踢板；也可以在边缘镶上用工程塑料制成的黄色边线条，使梯级显得美观一些。整体型梯级由于整体是铝合金材质，因此具有很好的耐蚀性，能在室内外多种场所使用。由于表面是不锈钢齿槽板，在用螺钉固定在底板上后，周边需要用工程塑料制成的黄色边线条收口，这种梯级具有外形美观的优点，也得到了广泛的使用。......
2023-06-15
相关推荐