由于汽车技术的不断发展,汽车上采用的电控系统的数量越来越多,多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载计算机网络系统,简称车载网络。控制器局域网络是国际上应用最广泛的现场总线之一,是一种实时应用的串行数据通信总线系统,具有高性能和高可靠性,并易于检测故障。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器。CAN控制器的类型有两类,一类是独立的,另一类是和微处理器集成在一起的。......
2023-08-29
一辆凯旋轿车行驶里程为5.4万km,将点火开关转至起动档,起动机没有任何反应,发动机不能起动。检查蓄电池,电量充足,与起动机的连接也正常。使用雪铁龙专用诊断仪检测,无法与发动机ECU通信。查阅该车电路图得知,在接通点火开关后,网关BSI通过导线7842(又称远程唤醒线、+RCD线)把CAN动力网的唤醒信号(12V电压)传递给发动机ECU(1320),发动机ECU唤醒后才进入工作状态,然后发动机ECU、BSI和防盗钥匙芯片之间通过CAN动力网进行通信。检查发动机ECU的供电电路,发现供电线7842P在中间铰接点E784处断路。由于BSI无法唤醒发动机ECU,BSI无法与ECU进行电子防起动的密码对话,所以ECU锁止,发动机不能起动。
凯旋轿车采用CAN数据传输系统取代原来VAN/CAN并存的结构,由BSI统一管理和协调各子系统之间的通信,同时进行电能管理,使所有连接的控制单元在低能耗模式下工作。
凯旋轿车CAN车载网络系统的特点:一是防盗系统的信号先传输到ABS控制单元,经过ABS控制单元处理后,再传输到发动机控制单元。因此,诊断凯旋轿车无法起动之类故障,需要从ABS控制单元入手。方法是将ABS控制单元的插接器拆下来,检查ABS控制单元的插脚是否接触不良,导致了发动机ECU与防盗模块不能通信。然后测量ABS控制单元、防盗模块、发动机ECU之间的网线是否导通。若不导通,就是线路问题;若导通,就是ABS控制单元有问题。二是不容易找到终端电阻。凯旋轿车CAN动力网有两个终端电阻,一个在智能控制盒(BSI)内,一个在发动机ECU中。换句话说,BSI和发动机ECU处在CAN动力网的两个终端。
凯旋轿车的CAN系统由以下4个子系统组成:
①车身CAN,即CAN⁃CAR,速率为125kbit/s,具有容错功能。CAN⁃CAR连接汽车上所有安全装置的电控单元。所谓容错功能,是指当一条线路发生断路或短路时,网络还能正常通信,但是会记忆一个故障信息。CAN⁃CAR的波形峰值标准是:高峰值为4V,低峰值为0.8V。如果检测出来的波形峰值相差过大,或者波形紊乱,表明该网络存在故障。
②舒适CAN,即CAN⁃CONFORT,速率为125kbit/s,具有容错功能。CAN⁃CONFORT连接汽车上所有为驾驶人和乘客提供服务的电气设施的电控单元以及显示装置的电控单元,形成人机对话界面。CAN⁃CONFORT的波形峰值标准是:高峰值为4.5V,低峰值为0.8V。
③通信CAN,即CAN⁃I/S,速率为500kbit/s。CAN⁃I/S连接汽车上动力系统所有的电控单元,包括发动机电控单元和自动变速器电控单元。CAN⁃I/S电缆由一条CAN⁃H和一条CAN⁃L导线绞接而成。
④诊断CAN,速率为500kbit/s。诊断CAN可以对其它3个子系统中的电控单元进行诊断,以及对BSI软件进行下载和编码。诊断CAN代替了传统的K线(但是ESP和悬架电控单元保留了传统的K线,以实现下载功能),使诊断和访问电控单元需要的时间大大缩短。
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2023-09-17
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