楼梯的平面布置、踏步尺寸、栏杆形式等由建筑设计确定，楼梯的结构形式则由结构设计确定。
楼梯的结构设计步骤包括：①根据建筑要求和施工条件，确定楼梯的结构形式和结构布置；②根据建筑类别，确定楼梯的活荷载标准值；③进行楼梯各部件的内力分析和截面设计；④绘制施工图，处理连接部件的配筋构造。
楼梯结构形式按施工方法可分为整体式和装配式，按结构受力状态可分为梁式、板式、剪刀式和螺旋式等楼梯形式（见图2-74），前两种属于平面结构体系，后两种属于空间结构体系。
图2-74 整体式楼梯结构形式
a）梁式 b）板式 c）剪刀式 d）螺旋式
梁式楼梯由踏步板、梯段斜梁、平台板和平台梁组成（见图2-74a）。踏步板支承于两侧斜梁上，为便于施工和保证墙体结构安全，不得将踏步板一端搁置在楼梯间承重墙体上；梯段斜梁支承于上、下平台梁上，可设置于踏步板下方或上方。平台板支承于平台梁和墙体上，但是为了保证墙体安全，中间缓台平台板不宜支承于两侧墙体上。平台梁一般支承于楼梯间两侧的承重墙体上。当梯段水平方向跨度大于3.0～3.3m时，采用梁式楼梯较为经济，但支模较为复杂。
板式楼梯由梯段板、平台板和平台梁组成，如图2-74b所示。梯段板是一块带踏步的斜板，斜板支承于上、下平台梁上，最下部的梯段板可支承在地梁或基础上，为便于施工和保证墙体结构安全，梯段板不得伸入墙体内。平台板支承于平台梁和墙体上，但是为了保证墙体安全，中间缓台平台板不宜支承于两侧墙体上。平台梁一般支承于楼梯间两侧的承重墙体上。板式楼梯的优点是梯段板下表面平整，支模简单；其缺点是梯段板跨度较大时，斜板厚度较大，结构材料用量较多。因此梯段板水平方向跨度小于3.0～3.3m时，宜采用板式楼梯。
剪刀式和螺旋式楼梯（见图2-74c、d），建筑造型新颖美观，常设置于公共建筑大厅中，但它是空间结构体系，受力状态复杂，设计与施工较困难，造价较高。
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