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用弯矩分配法迅速计算多结点结构

【摘要】:上面以单结点结构说明了力矩分配法的基本原理。在力矩分配法中则是逐次地将各结点轮流放松来达到同样的目的。在用弯矩分配法计算时,也只需相应设置三个附加刚臂约束。轮流放松各结点进行力矩分配和传递时,为了使计算时收敛较快,分配宜从不平衡力矩数值较大的结点开始,本例先放松结点 B。 用弯矩分配法计算图8-7 所示的超静定刚架,并作弯矩图,EI 为常数。

上面以单结点结构说明了力矩分配法的基本原理。对于具有多个结点转角但无结点线位移(或称无侧移)的结构,只需依次对各结点使用上节所述方法便可求解。做法是:先将所有结点固定,计算各杆固端弯矩;然后将各结点轮流地放松,即每次只放松一个结点,其他结点仍暂时固定,这样把各结点的不平衡力矩轮流地进行分配、传递,直到传递弯矩小到可略去时为止,以这样的逐次渐近方法来计算杆端弯矩。下面结合具体例子来说明。

图 8-5(a)所示连续梁,有两个结点转角而无结点线位移。现将两个刚结点 B、C 都固定起来,可算得各杆的固端弯矩为:

将上述各值填入图 8-5(b)的固端弯矩M F一栏中。此时结点 B、C 上各有不平衡力矩:

为了消除不平衡力矩,在位移法中是令结点 B、C 同时产生与原结构相同的转角,也就是同时放松两个结点,让它们一次转动到实际的平衡位置。如前所述,这需要建立联立方程并求解。在力矩分配法中则是逐次地将各结点轮流放松来达到同样的目的。

首先放松结点 C,此时结点 B 仍固定,故与上节放松单个结点的情况完全相同,因而可按前述力矩分配和传递的方法来消除 C 结点的不平衡力矩。为此,需先求出结点 C 处各杆端的分配系数,由于各跨EI、l 均相同,故线刚度均为i,由公式(8-5)有

图8-5

将其填入图 8-5(b)的分配系数一栏中。把结点 C 的不平衡力矩15 kN ·m 反号并进行分配,得分配弯矩为:

把它们填入图 8-5(b)表中。这样,结点 C 便暂时获得了平衡,在分配弯矩下面画一条横线来表示平衡。此时,结点 C 也就随之转动了一个角度(但还没有转到最后位置)。同时,分配弯矩应向各自的远端进行传递,传递弯矩为:

在图中用箭头表示把它们分别传递到各远端。

其次,结点 B 原有不平衡力矩3.75 kN · m,又加上结点 C 传递来的弯矩 -4.5 kN · m ,因此,共有不平衡力矩 -0.75 kN · m 。现在把结点 C 在刚才转动后的位置上重新设置附加刚臂将其固定,然后放松结点 B,于是又与上节放松单个结点的情况相同。结点 B 各杆端的分配系数为:

将不平衡力矩 -0.75 kN · m 反号并进行分配:

同时向各远端进行传递:

于是结点 B 亦暂告平衡,同时也转动了一个角度(也未转到最后位置),然后将它也在转动后的位置上重新固定起来。

再看结点 C,它又有了新的不平衡力矩0.25 kN ·m ,于是再又将结点 C 放松,按同样方法进行分配和传递,如此反复地将各结点轮流地固定、放松,不断地进行力矩的分配和传递,则不平衡力矩的数值将愈来愈小(因为分配系数和传递系数均小于1),直到传递弯矩的数值小到按计算精度的要求可以略去时,便可停止计算。这时,各结点经过逐次转动,也就逐渐逼近了其最后的平衡位置。

最后,将各杆端的固端弯矩和屡次所得到的分配弯矩和传递弯矩叠加起来,便得到各杆端的最后弯矩。结果见于图中的双划线之上,由此可作出弯矩图,如图 8-5(c)所示。

【例题8-3】 试用力矩分配法作图 8-6(a)所示连续梁的弯矩图。

解:此连续梁用位移法求解时有三个基本未知量,即 B、C、D 结点的角位移。在用弯矩分配法计算时,也只需相应设置三个附加刚臂约束。右边悬臂部分的内力是静定的,若将其切去,而以相应的弯矩-40 kN·m 和剪力 20 kN 作为外力施加于结点 E 处,则结点 E 便化为铰支端来处理。

(1)计算弯矩分配系数。

将分配系数分别写于图 8-6(b)中方框内。

图8-6

(2)计算固端弯矩。

将计算结果填在图 8-6(b)中第一行。

(3)按先 B、D 后 C、E 的顺序,依次在结点处进行力矩分配与传递,并把分配和传递弯矩写于杆端,将历次分配和传递弯矩叠加求得各杆端的最后弯矩,如图 8-6(b)所示。

(4)根据杆端最后弯矩,用叠加法作弯矩图,如图 8-6(c)所示。

轮流放松各结点进行力矩分配和传递时,为了使计算时收敛较快,分配宜从不平衡力矩数值较大的结点开始,本例先放松结点 B。此外,由于放松结点 B 时 C 结点是固定的,故又可同时放松结点 D。由此可知,凡不相邻的各结点每次均可同时放松,这样便可加快收敛的速度。整个计算详见图 8-6(b)。

【例题8-4】 用弯矩分配法计算图8-7 所示的超静定刚架,并作弯矩图,EI 为常数。

图8-7

解:该结构含有静定部分,因此首先将原结构简化为图 8-8(a)所示结构,然后计算分配系数及固端弯矩,再进行分配和传递。

(1)求分配系数(设EI=1)。

同理

(2)求固端弯矩。

(3)弯矩的分配与传递。

按 C、D 顺序进行分配,RCF=-3-3-4=-10 kN·m,RDF=4 kN·m,为缩短计算过程,应先放松约束力矩较大的结点 C。分配及传递的计算过程详见图 8-8(b)。

(4)绘制最终弯矩图。

根据叠加原理计算各杆端弯矩,绘制出弯矩图,如图 8-8(c)所示。

图8-8

【例题8-5】 用力矩分配法作图 8-9(a)所示封闭框架的弯矩图。EI 为常数。

解:图 8-9(a)所示刚架,结构和荷载对两个轴都是对称的。在对称轴 x 上的 C、D 点只有水平位移,而没有竖向位移和转角;在对称轴 y 上的 A、B 点只有竖向位移,而没有水平位移和转角。因此,可取结构的四分之一进行计算,对称轴上的点可取为滑动支座。计算简图如图 8-9(b)所示。作出该部分弯矩图后,其余部分根据对称结构承受对称荷载作用,弯矩图亦应是对称的关系,便可作出结构的弯矩图。

(1)计算分配系数,只有一个结点 C。

转动刚度:

分配系数:

图8-9

(2)计算固端弯矩。

由表 7-1 得各杆的固端弯矩为:

(3)进行力矩的分配和传递,求最后杆端弯矩,计算过程如图 8-9(c)所示。

(4)作弯矩图。根据对称关系作出弯矩图,如图 8-9(d)所示。