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弯矩分配法:结构力学中的基本概念

【摘要】:这就是由位移法导出弯矩分配法的基本思想。

对于结点无线位移的超静定结构,用位移法求解是为了消除基本结构各个刚结点上的附加约束反力矩,表达为联立方程的形式,通过解方程而一次完成的。用弯矩分配法计算多结点的结构时,为消除附加约束反力矩,是对每个附加约束逐次松弛、反复多次进行的,从结点被锁固的状态出发,将各结点逐次恢复转角位移的过程,直接表达为各杆端弯矩的逐次修正的过程;当松弛结束时,变形和内力趋于实际的最终状态。其计算过程的实质是松弛法求解联立代数方程的过程,各杆端弯矩逐次渐近于精确值,所以又称弯矩分配法为渐近法。

1.符号规定

弯矩分配法的理论基础是位移法,弯矩分配法中对杆端转角、杆端弯矩、固端弯矩的正负号规定与位移法相同,即假设对杆端顺时针旋转为正。作用于结点的外力偶荷载和作用于转动约束的约束力矩,也假设对结点或约束顺时针旋转为正。

2.结点力偶的分配与传递

图 8-1(a)所示为无结点线位移的单结点刚架,在 A 结点有力偶 mA作用,用位移法计算时,基本未知量为刚结点 A 的角位移 Z1,位移法方程为:

图8-1

(1)转动刚度

通常把杆件转动的一端称为近端,另一端称为远端。

当刚结点 A 产生单位角位移 Z1=1 时,各杆近端弯矩由图 8-1(c)所示的图有:

上式中SAB、SAC和SAD分别称为AB、AC 和AD 的近端转动刚度,它是使杆近端产生单位转角时所需施加的力矩,表示杆端对转动的抵抗能力,此值不仅与杆件的弯曲线刚度i=EI/l 有关,而且与杆件另一端(远端)的支承情况有关。图 8-2(a)、(b)、(c)分别为不同支承情况的等截面杆,相应的近端转动刚度分别为:

远端固定 SAB=4i

远端铰支 SAB=3i

远端滑动 SAB=-i

交于 A 结点各杆在A 端的转动刚度之和,称为A 结点的转动总刚度。

图8-2

(2)分配系数。

由图 8-1(b)所示的MF图有:

R1F是结点固定时附加刚臂约束上的约束反力矩,亦是使结点A 不平衡的力矩。

将式(c)及(d)带入位移法方程(a)式,解得

根据叠加原理,由M =M1Z1+MF,即可求出由于A 结点转动Z1时各杆端获得的弯矩。

近端弯矩:

远端弯矩:

另由式(8-2)可得

式(8-5)中,μAj称为弯矩分配系数,表示 A 结点上作用的外力偶荷载mA分配到 A 结点各杆近端弯矩的比例,其中j 可以是 B、C、D 等。分配系数μAj数值上等于杆 Aj 的转动刚度与 A 结点转动总刚度的比值。显然,在同一结点上,各杆弯矩分配系数总和应等于1,即:

(3)传递系数。

结点转动时,力偶荷载mA在结点各杆近端产生分配弯矩,与此同时,杆远端亦产生弯矩,称为传递弯矩,表示为,由式(8-3)可知

在式(8-3)中,CAj称为传递系数,表示当杆件近端转动时,杆件远端传递弯矩与近端分配弯矩的比值。由上式可得:

由上式可见,在等截面杆件中,传递系数C 随远端的支承情况而不同,图 8-2(a)、(b)、(c)所示各杆的传递系数分别为:

远端固定 C=1/2

远端铰支 C=0

远端滑动 C=-l

对于图 8-1(a)所示受结点力偶mA作用的单结点结构,结点力偶 mA将按各杆近端的分配系数进行分配,然后再按传递系数向远端传递,由此得到各杆件的杆端弯矩,不必再一步一步按位移法进行求解。这就是由位移法导出弯矩分配法的基本思想。