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图形相乘法:结构力学教材

【摘要】:则有式就是图形相乘法的计算公式,应用该式进行计算时,除应满足前述三个条件外,还应注意以下两点:① 当MF图和图在杆的同侧时,乘积AyC为正号;在异侧时,AyC为负号。图中抛物线图形顶点处的切线均平行于基线,称为标准抛物线图形。图5-13进行图形相乘求位移ΔCy。

由例题 5-2 可知,应用公式(5-20)计算梁和刚架的位移时,须逐杆或逐段地进行积分运算。

当结构中杆件的数量较多或荷载情况比较复杂时,计算工作相当繁琐。但是,当结构中的各杆段满足以下三个条件:① 杆段的 EI 为常数;② 杆段的轴线为直线;③ 各杆段的 图和MF图中至少有一个为直线图。那么,就可用下述的图形相乘法代替积分运算,以简化计算。

对于等截面直杆,前两个条件自然满足。至于第三个条件,虽然在均布荷载的作用下MF图的形状是曲线形状,但图却总是由直线段组成,只要分段考虑也可满足。于是,对于由等截面直杆段所构成的梁和刚架,在计算位移时均可应用图乘法。

若等截面直杆 AB 段的弯矩、MF图已经作出,如图 5-8 所示,其中MF图为任意形状,图为一直线,M 图直线倾角为 α。若该杆的弯曲刚度EI 为一常数。

图5-8

由图可知,图中某一点的纵坐标为: = y =x tanα,代入式(5-20)中的积分式,则有

式中:dA=MFdx,表示MF图的微面积(图 5-8 中阴影部分的面积);dx A表示MF图的面积A 对于y 轴的静矩,它可写成

式中,xC——MF图的形心C 到y 轴的距离。则有

式(5-21)就是图形相乘法的计算公式,应用该式进行计算时,除应满足前述三个条件外,还应注意以下两点:① 当MF图和图在杆的同侧时,乘积AyC为正号;在异侧时,AyC为负号。② 纵坐标yC只能取自于沿着AB 的整个长度是一直线变化的图形。例如图 5-9(a)、(b)所示的直线变化图形中,沿杆长度不是一根直线,而是由两根直线所组成,图乘时必须分两段进行计算,然后相加。图 5-9(a)图乘结果为(A1y1+A2y2)/EI ,图 5-9(b)图乘结果为 A1y1/EI 。

图5-9

图 5-10 中给出了几种常见简单图形的面积及其形心的位置。图中抛物线图形顶点处的切线均平行于基线,称为标准抛物线图形。

图5-10

当图形的面积和形心不便确定时,可将复杂的图形分解成几个简单的图形,然后分别将简单的图形相乘后再叠加。例如图 5-11(a)所示两个梯形相乘时,为了避免确定梯形面积形心位置的麻烦,可将梯形分解成两个三角形(或分解为一个矩形和一个三角形),然后相乘后叠加图乘结果为:

图5-11

式中:

对图 5-11(b)所示的图形,式(5-22)仍然适用,但式中各项正、负号必须根据同侧纵标相乘为正,异侧纵标相乘为负的原则确定。

下面举例来说明图乘法的实际应用。

【例题5-3】 求图 5-12(a)所示简支梁的中点 C 的竖向位移 ΔCy和 B 端截面的转角 θB。已知梁的EI 为常数。

图5-12

解:(1)作实际状态的MF图,如图 5-12(b)所示。

(2)建立虚拟状态,并作图。

计算梁中点 C 的竖向位移 ΔCy和B 端截面的转角θB的虚拟状态及相应的图、图,分别如图 5-12(c)、(d)所示。

(3)图乘求位移。

C 点的竖向位移 ΔCy

计算结果为正,表示ΔCy的方向与所设单位力的方向相同,即 ΔCy方向向下。

B 截面的转角:

计算结果为负,表明θB的转向与所设单位力偶的转向相反,即θB为逆时针转向。

【例题5-4】 求图 5-13(a)所示外伸梁上点 C 的竖向位移 ΔCy。已知梁的EI 为常数。

解:(1)作实际状态的 MF图,如图 5-13(b)所示。

(2)建立虚拟状态,并作图,如图 5-13(c)所示。

图5-13

(3)进行图形相乘求位移ΔCy。AB 段的MF图可以分解为一个三角形和一个标准抛物线形;BC 段的MF图则为一个标准抛物线形。MF图中各分面积与相应的图中的竖标分别为

代入式(5-22)图乘,得C 点的竖向位移为

计算结果为正,表示ΔCy的方向与所设单位力的方向相同,即ΔCy向下。

【例题5-5】 求图 5-14(a)所示刚架C、D 两点之间沿CD 方向的相对位移ΔCD及C 截面的角位移θC,已知各杆的EI 为常数。

解:(1)作实际状态的 MF图,如图 5-14(b)所示。

(2)建立虚拟状态,并作图。

求相对线位移 ΔCD、C 截面的角位移θC的虚拟状态及相应的图,分别如图 5-14(c)、(d)所示。

(3)进行图形相乘,求 ΔCD和θC

图乘时,可将 AC 段和 CB 段的弯矩图分解成两部分。将图 5-14(b)、(c)进行图乘,得相对线位移 ΔCD

所得结果为正,表示C、D 两点之间的相对线位移与假设的一对单位力 =1的方向相同,即C、D 两点相互接近。

图5-14

将图 5-14(b)、(d)进行图乘,得 C 截面的角位移 θC

所得结果为正,表示 C 点角位移与假设的一对单位力偶M2=1的方向相同。