比例调节器比例带，BACnet标准与楼宇自控系统技术

2023-08-30 理论教育版权反馈

【摘要】：以电动水阀或风阀的开度控制为例，如果调节器的输出量表示电动水阀或风阀的开度，比例带δ就代表使电动水阀或风阀开度改变100％，也就是开度从0～100％全开情况下被调量的变化范围。超出这个“比例带δ”之外，电动水阀或风阀将处于全关或全开的状态，调节器的输入与输出之间的比例关系不再保持。当比例调节器的比例带或比例系数选择较为合适时，图中曲线1为衰减振荡过程，这是一个正常的调节过程。

1.比例带

比例调节的特点是调节速度快、稳定性好、不易产生过调现象。但此种调节方式在调节结束后仍存在着残余偏差，即调节参数不能回到原来的给定值上。

在实际工程中，常用比例增益的倒数来表示比例调节的输入与输出之间的关系，即

这里的δ就是比例调节器的比例带，比例带δ与放大系数K_c成反比关系。以电动水阀或风阀的开度控制为例，如果调节器的输出量表示电动水阀或风阀的开度，比例带δ就代表使电动水阀或风阀开度改变100％，也就是开度从0～100％全开情况下被调量的变化范围。在被调量处于δ内时，电动水阀或风阀的开度才与偏差成比例。超出这个“比例带δ”之外，电动水阀或风阀将处于全关或全开的状态，调节器的输入与输出之间的比例关系不再保持。

2.比例带δ对调节过程的影响

给定一个使用比例调节器对某一参量进行控制的系统，系统给以阶跃输入，系统的被控参量变化有一个过渡过程，如图10-37所示。当比例调节器的比例带或比例系数选择较为合适时，图中曲线1为衰减振荡过程，这是一个正常的调节过程。当比例带选择过小或过窄，在阶跃输入情况下，被控参量变化如图中曲线2是等幅振荡过程。比例带选择过窄，即比例放大系数过大，比例调节器过于灵敏。如果比例调节系统的放大系数很大，即比例带非常窄，在阶跃输入情况下被控制的参量变化规律是一个等幅振荡。在比例放大系数很小，比例带δ过宽，调节器灵敏度低，在阶跃输入情况下，被控参量变化如曲线3所示是一个单调过程。

图10-37 比例调节系统的过渡过程

1—衰减振荡过程 2—等幅振荡过程 3—单调过程

调节器的比例带越大，系统会越稳定，但是静差却也越大，这里的静差，是指过渡过程终了时的残余偏差，也就是被控变量的稳定值与给定值之差，其值可正可负，它是一个表明准确性的重要指标。比例调节系统的比例带越小，则系统的稳定性越差；如果比例带过小，系统就可能出现不稳定现象。

一般情况下，比例带的大致取值范围：温度调节为20％～60％，压力调节为30％～70％，流量调节为40％～80％。

比例调节器比例带，BACnet标准与楼宇自控系统技术

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